《第1040期 2023/03/22發行》

■技術專欄 本期編輯-王漢棋 

輸出估測模型之H∞強健控制設計與應用實例

本文藉由本電子報第1038期的H2控制器設計，探討輸出估測(Output Estimation, OE) 架構下的 H∞ 控制器設計，其設計過程較H2控制器設計繁瑣，本文以前述OE架構的特殊規格，簡化控制器設計步驟，同時將探討H∞ 控制器的次最佳化(Sub-optimal)設計流程，以一套有架構且系統化的流程解釋設計過程中需特別注意的事項，結合一般控制理論常用的控制系統描述法，配合逐步圖示逐步拆解設計流程，使得複雜的控制器設計過程淺顯易懂，最後透過馬達轉速觀察器案例作為舉例，實現H∞ 控制器設計，並再相同規格下與傳統 PI 進行比較，顯示本文透過系統化及設計流程得出的高階控制器性能相對優秀。
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