各位馬科的先進大家好,想請問一下有關高頻信號注入法,高頻信號注入法的需先定義Theta_Err=Acutal_THeta-Estimated_Theta 才能將實際電流轉換成估測電流,之後Estimated_Iq再經過Bandpass_Filter,其中Esitmated_Iq_BPF的式子含有轉子位置誤差的資訊,我想請問的是在定義Theta_Err的時候,不曉得實際轉子位置,如何去定義? 先前我做的實驗是,轉子位置固定,在d軸注入高頻信號,只會在d軸有高頻電流,q軸幾乎沒有電流,這個是實際電流,需以一個座標轉換換成是估測電流,才進行下一步的信號處理
本話題由
李文宏
於2015-01-27 13:56:25 發表
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