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本篇主題：請教無感測驅動，高頻信號注入法
各位馬科的先進大家好，想請問一下有關高頻信號注入法，高頻信號注入法的需先定義Theta_Err=Acutal_THeta-Estimated_Theta 才能將實際電流轉換成估測電流，之後Estimated_Iq再經過Bandpass_Filter，其中Esitmated_Iq_BPF的式子含有轉子位置誤差的資訊，我想請問的是在定義Theta_Err的時候，不曉得實際轉子位置，如何去定義? 先前我做的實驗是，轉子位置固定，在d軸注入高頻信號，只會在d軸有高頻電流，q軸幾乎沒有電流，這個是實際電流，需以一個座標轉換換成是估測電流，才進行下一步的信號處理

本話題由 李文宏 於2015-01-27 13:56:25 發表 
目前共有3人回覆，最後回覆時間： 2015-01-30 16:45:27

 請教無感測驅動，高頻信號注入法　 林科文　 2015-01-28 14:42:07
無感應元件直流無刷風扇，判斷轉子位置的方法是利用轉子之永久磁鐵的磁力線切割線圈產生反電動勢(或感應電流)來判斷，例如永久磁鐵N極切割線圈之磁力線數最大時，(-)感應電流最大，隨著N極逐漸移出，S極逐漸移入，(-)感應電流慢慢變小，當N極和S極之磁力線切割線圈數量相等時，(-)感應電流與(+)感應電流達到平衡，之後，S極磁力線數漸漸多於N極磁力線數，故線圈產生之(+)感應電流慢慢增加，直到切割線圈的S磁力線數達到最高。 欲偵測得知轉子現在位置，可先送出驅動信號先讓轉子振動，透過數學運算可測量出U、V、W三組線圈對應的轉子到下一個N-S極交換點的時間，由於轉子極數已知，故知一極所需運轉時間為幾度。 例如：轉子四極，定子六極之馬達，定子每一極佔60度，轉子有四極所以共有no1、no2、no3、no4共四個極交換點，若輸出驅動信號使馬達振動，同時監測U、V、W三組線圈感應電動勢，若測得V定子線圈振動開始到編號no2之極交換點到達時間為t1，U定子線圈振動開始到編號no1極交換點到達時間為3t1，即可知4t1為運轉60°所需時間，而no1極交換點位置距離U定子中心+45°，no2極交換點距離V定子中心為+15°，no3極交換點距離W定子中心為-15°。

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 請教無感測驅動，高頻信號注入法　 BT　 2015-01-30 14:22:46
1) 如果高頻注入所使用的電機，並無明顯的凸極效應，那q軸是反應不出高頻訊息的，請先量測所採用的電機感值關係 2)建議先從模擬著手，把原理弄清楚再開始實作 3) 實作時，可先安裝角度編碼器或具有絕對位置訊息的迴授裝置

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 請教無感測驅動，高頻信號注入法　 李文宏　 2015-01-30 16:45:27
我所用的是IPM，Ld為3.3mh，Lq為4.3mH，實驗流程如下-----在d軸注入電壓，座標轉換所需的估測轉子位置固定，只會在d軸有高頻電流，q軸幾乎沒有電流，但是高頻信號注入法是q軸電流與注入的d軸電壓成正比，我的解釋是d軸電壓控制d軸電流，q軸電壓控制q軸電流，所以需要一個座標轉換將電流轉換成估測電流座標系也就是Theta_Err=Acutal_THeta-Estimated_Theta ，此時的q軸電流才會與d軸電壓有關，但是Theta_Err該怎麼定義呢

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