Aug 14
4
可動式表面清潔
日前美國 MIT 公佈了他們跟來自阿拉伯的科學家，一同發明了一款可以主動移動液體和微粒的表面，有潛力改善物品的自我清潔功能。負責這個計劃的 MIT 機械工程副教授 Kripa Varanasi 表示「大部份表面都是被動」、「它們依賴地心吸力或是其他力，去令到液體或微粒移動」，所以他們決定用外部的「場」去令到表面變得主動，而磁力就是這個發明的其中一位主角了。
這個「主動表面」採用是微織結構製成，並滲入了一種「可被操縱的液體」，它可以是被注入微小磁粒的油，或是鐵磁流體。當有水點或是微粒掉到這個表面上，就會被上述液體包裹著，並形成「磁力斗篷」，只要利用磁場就可以控制它們的向去了。Varanasi 指出這個技術適用於太陽能板或熱能集中系統中的鏡子，因為在它們表面積累的濕氣和塵粒都會將它們的功率大大減低，用上這個技術就可以回復本有的功率了。
參考資料:http://chinese.engadget.com/2014/08/03/mit-active-surface/
http://newsoffice.mit.edu/2014/surfaces-can-control-how-fluids-particles-move-0801
Jul 14
19
抽血機器人
由Veebot公司推出的抽血機器人結合機器人與影像判別，可以自動化將使用者的血液抽出，過程不用一分鐘，醫療人員僅需注意更換血袋以及操作是否異常即可。
運作方式:
首先使用者先將手臂放入抽血平台，接著藉由充氣限制血液流通，可以使血管明顯浮出，以紅外線相機結合影像判別血管構造是否為靜脈，並由超音波分析欲抽血的靜脈是否有足夠的血量以及大小可以進行抽血，最後針頭移動並且維持抽血再抽離，即完成整個抽血步驟。
參考資料:
http://spectrum.ieee.org/robotics/medical-robots/profile-veebot
Jul 14
15
可軟化的機器人
這是由麻省理工的Anette Hosoi教授和她的研究生Nadia Cheng所設計的新型材料，透過泡沫和蠟透過3D列印製造出來的特殊結構，會因為加熱而變軟，冷卻後又能恢復原來的狀態，這就成為一個新的軟性機器人控制概念，不同於一般剛性機器人的控制。
可以運用在當需要穿越一個狹小的空間比如說是醫療、救難等等
Jul 14
8
肌肉細胞驅動的小型機器人
伊利諾大學厄巴納 – 香檳分校的研究員最近研製出一款尺寸不到 1cm 的小小生物機械人。是利用3D打印出來的水凝膠以及骨骼肌所構成。利用外部的電脈衝使肌肉收縮，驅使機器人行走。
現在雖然還是處於前期研究的階段，但是研究員認為這款機械人的出現具有標誌性的意義，因為未來有機會出可以製造一些可以被訓練或是被編程序的生物機械人，可應用於藥物運輸以及手術機器人上。
參考資料:
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/medical-robots/tiny-walking-robots-powered-by-muscle-cells
http://chinese.engadget.com/page/2/chinese.engadget.com/2014/07/06/muscle-driven-biobots/
這個機械手臂是由瑞士洛桑聯邦理工學院所研發出來的。此機械手臂可藉由人為的引導來學習如何去抓取一個飛行的物體，在多次的學習後，機械手便可鑑別出該飛行物體的運動軌跡模型，他們稱此為”pregramming by demonstration”
其運作了主要過程是由數個相機來捕捉該物體的位置，再藉由學習的經驗來及時的產生出一個數學模型並以5ms的頻率進行美的位置一移動與預測，藉此即可捉住飛行的物體。
參考資料:
http://www.popsci.com/article/science/robotic-arm-catches-whatever-you-throw-it?dom=PSC&loc=recent&lnk=7&con=IMG
Jun 14
10
MIT Media Lab 遠端互動式概念
這是由美國麻省理工Media Lab 所設計的可獨立運作之方塊，目的為在未來的時候可以透過這種方法與遠端螢幕外的人互動，除此之外每個方塊能夠展示工程圖、3D圖等結果，方便建築師或工程師做設計判斷。
運作概念為每個方塊都連結著一個致動器，透過Kinect視覺偵測系統將使用者的動作以方塊來呈現，可以執行影片中端盤子、翻書的動作。
Jun 14
4
Roombots
由 Swiss NCCR in Robotics 所資助瑞士的洛桑聯邦理工學院研發出的Roombots，可以用來移動家具，自組裝以及自我重新配置。
單元間的連接器可以依照不同的問題而改變連接器的結構。
這種機器人可以用在:老人、或有運動障礙者的家庭中，裝置藝術、衛星或太空站上面。
參考連結:
http://biorob.epfl.ch/cms/page-36376.html
May 14
23
熱對流風力發電塔
美國將於亞利桑那州興建一座熱對流發電塔，這些高塔利用沉降氣流發電。在乾燥炎熱的氣候環境下，高塔透過沉降氣流進行發電。在中空的巨大高塔內對高處的空氣灑水，會增加高處空氣的濕度與重量，較重的空氣開始沉降並逐漸加速，到達底部時風速可達每小時80公里，相當於九級風。高塔底端設有52座隧道，隧道內設置風力發電機組，當空氣快速由隧道中離開高塔時便會推動葉片，產生可觀電力。
根據最新的設計規範，專為附近聖路易斯，美國亞利桑那州的發電塔塔，總生產能力達到1,250兆瓦/小時。由於在冬日裡低容量，每天平均每小時產量全年平均約435兆瓦/小時。
參考資料
http://scitechvista.most.gov.tw/zh-tw/Feature/C/0/1/10/1/1495.htm
http://www.solarwindenergytower.com/the-tower.html
May 14
12
可移動的隨身影印機
現時行動打印機要麼就是行動性不足，要麼就是有足夠的行動性，但是印出的尺寸很小或不能打印在傳統紙張上。Zuta Labs 針對了這些缺點而研發出 Pocket Printer「機械人」，它只有成人手掌般的大小，所大家也預期到它有別於一般的打印機，不用送紙的結構；要打印的話，它會直接靠著輪子在平放的紙張上走動和打印。所以，大家就算在咖啡室中談生意，也可以即時打印出文件和合約等。如果你有興趣支持這個生產計劃的話，只要付出 US$180（約 HK$1,400 / NT$5,430）這個 Kickstarter 價就會有一部，其正式推出時的價格則為 US$200（約 HK$1,550 / NT$6,070）。
Apr 14
30
SRI 磁性驅動微型機器人團隊
研究機構 SRI 打造了一隻微型機器人「施工隊」，其最特別的地方，就是在使用磁力的前提下依然能實現個體的精準操控。磁力是驅動微型機器人的好方法，因為這樣一來就不用為機器人專門準備電源，那它們的體積就能做得比較小。但問題是，在磁場內機器人往往都會統一行動，若是如此其應用的範圍就很有限了。而 SRI 想到的辦法就是用印製電路板來實現磁力局部控制，從而達到在極小空間內向各個機器人指派不同任務的目的（比如說在實驗室裡「建造」小型的建築物）。這樣的技術如果能夠好好利用的話，未來我們就有望看到由小機器人所組成的「微型工廠」，讓它們來製造電子產品，或像是修復精密儀器或檢查故障，人工巢狀結構或電路，以及打造微小物品。
參考資料
1.http://chinese.engadget.com/2014/04/18/SRI-microbots/
2.http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/watch-sris-nimble-microrobots-cooperate-to-build-structures
3.http://www.ettoday.net/news/20140425/350174.htm#ixzz30Lxcm5s5
4.http://nanolab.me.cmu.edu/projects/MagneticMicroRobot/