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《第1088期 2024/03/06發行》 ■技術專欄 本期編輯-徐鈺心 諧波齒輪減速機應用關節機器人之概述
機械人手臂在產業自動化中的應用相當廣泛，用以提升自動化設備的效能，同時減低對人力的需求。其精確的定位、耐用性、以及快速反應的靈巧性，是相當重要的功能特點。諧波齒輪減速機因其具有高傳動比、高精度、和齒隙小的優勢，因此被廣泛應用於工業機器人的關節部位。
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