《第1082期 2024/01/10發行》

■技術專欄 本期編輯-楊云瑄 

淺談PDFF控制器原理

具前饋之偽微分回授(Pseudo-Derivative Feedback with Feedforward, PDFF)控制器具有較高穩定性、響應快及抗干擾之特性，其架構是在偽微分回授(Pseudo-Derivative Feedback, PDF)控制器上加入前饋增益。本文首先探討PI控制器和PDF控制器的特性，透過模擬分析驗證其原理，進而理解PDFF控制器是如何整合上述兩者特性之技術，最後以PDFF控制器與PI控制器及PDF控制器進行比較，以觀察各控制器之馬達輸出響應的表現。
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