Archive for October, 2014

Automatic Sliding Doors Get Intelligence

October 20, 2014

這項發明改善了傳統自動門的兩大問題: 1. 只有當使用者從垂直方向走進門才會開啟。 2. 會偵測使用者接近的速度與距離,調整開門的速度與時間。 門上裝有三維雷射掃描感測器,用來判斷使用者的位置與行為並進行預測,一扇門大約會增加1000美元的價格,但是之後的邊際效益則不只1000美元。 From the University of Electro-Communications, and Hokuyo Automatic Co., was presented last week at ICRA 2014 in Hong Kong. 參考資料: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/automatic-sliding-doors-get-star-trek-intelligence

Posted in Uncategorized No Comments »

乒乓球機器人

October 16, 2014

日本OMRON公司在日本電子高新科技博覽會CEATEC JAPAN 2014展出一台乒乓球機器人來顯示一下他們的自動化設備的實力,利用感應器來追蹤乒乓球以及對手位置,並精準的將球打回至對面桌子上。但是他有個缺點,就是”手”不夠長,所以偏短的球會無法擊回。 雖然 OMRON 仍未有計劃把這機器推出市面,但我們可以想像只要把它改裝一下就能夠擔任其他工作。據褔布斯的 Michael Kanellos 所說,這機器能夠勝任複雜的拾放工序(pick and place)並且可以迅速適應不同的生產線。 參考資料: 1.http://mono-tech.com/news/3344/ 2.http://chinese.engadget.com/2014/10/08/omron-ping-pong-robot-ceatec/

Posted in Uncategorized No Comments »

不需要電池的 ABZO編碼器

October 6, 2014

Oriental Motor公司所開發的驅動器,特點是可以不用透過電池的紀錄位置資訊,即使在斷電狀況下也可以保有原有的位置資訊,能迅速回復產線。 原理: 類比時鐘是透過觀察秒針、長針、短針的位置來掌握現在是幾點。ABZO編碼器配備相當於時針的4個齒輪。 這4個齒輪的位置可利用sensor(眼)檢知,辨識位置資訊。 以原點為基準,可以檢知馬達軸1800圈的絕對位置。 因為沒有電池所以可以達到配電盤最小化 參考資料:https://www.orientalmotor.com.tw/om/topics_AZ_140829/feature.html

Posted in 馬達技術 No Comments »