Archive for August, 2014

輔助機械手臂

August 20, 2014

MIT機械研究生Faye Wu提出一種輔助型手臂,可以讓使用者在單手的情況下完成複雜的手部動作。但是目前這種只是研發雛形,並沒有增加打字方面的功能,而是著重在抓取方面的能力。該設計主要藉由感測器的輸入以及伺服控制,可以判斷使用者的意圖來進行穩定操作。 目前的設計上缺乏觸覺與力量反饋的感測能力,然而這些卻是手指有效運作上的關鍵。此外在外型上也略過龐大,Faye Wu表示在日後設計可能會使手臂可以彈進收納如手錶大小的配件之中,並且於使用時再度彈出。在感測器部分也可以針對需求增加感測器,或者針對用途對手臂夠再來修正。 參考資料: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/heres-that-extra-pair-of-robot-fingers-youve-always-wanted

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Self-Assemble Kilobots

August 17, 2014

美國哈佛大學團隊研發出可以自行溝通的組合型變形金剛「kilobots」,機器人約高五公分、直徑三公分,用三個金屬小腳移動,以紅外線互相溝通,讓每個機器人知道團體的邊界、追蹤其離起始點的距離,及如何感觸相對位置。集體運作的機器人能較好地處理未知環境,比如可變成蛇的形狀通過沙丘,或是變成球滾下丘陵。組合型機器人非常有利於在未知環境進行工作,如深海探險、火星任務、油污外洩清潔任務與軍事偵察等。 參考資料: 1. http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/a-thousand-kilobots-self-assemble 2. https://tw.news.yahoo.com/1024%E5%80%8B%E5%B0%8F%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E9%9B%86%E9%AB%94%E9%81%8B%E4%BD%9C-%E6%96%B0%E8%AE%8A%E5%BD%A2%E9%87%91%E5%89%9B-%E5%8F%AF%E8%87%AA%E8%A1%8C%E6%BA%9D%E9%80%9A%E5%90%88%E9%AB%94-221040682.html

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跑跑迅猛龍

August 13, 2014

韓國KAIST發展出一種迅猛龍型機器人,最高穩定運作時速可達46km/s。雖然最快速的機器人並不是此種,而是兩年前由Boston Dynamics推出的獵豹機器人。不過仔細比較後可發現,前者是兩足運作,後者是四足運作,而且前者又具有類似尾巴功能的桿件增加在跨越障礙物時的平衡性。以尾巴來增加平衡性並不是新的概念,在MIT發展獵豹機器人時也藉由尾巴來增加穩定性。 運作上值得注意的是,有別於之前推出的機器人由多個馬達來控制,每一隻腳僅僅以一個馬達來控制。腳的結構上採用九連桿機構,其中腳腱扮演在恢復時吸收能量,類似一個彈簧的功能,腳板採用高彈性的材料。中間上端則是速度控制器。整體設計上以輕型材料減少傳統設計上的笨重感,KAIST仍在持續改進修正整體機構,期望有朝一日可以推出能夠不依靠跑步機即可順利運作的雙足跑步機器人。 參考資料: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/fast-running-biped-robot-based-on-velociraptor

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可動式表面清潔

August 4, 2014

日前美國 MIT 公佈了他們跟來自阿拉伯的科學家,一同發明了一款可以主動移動液體和微粒的表面,有潛力改善物品的自我清潔功能。負責這個計劃的 MIT 機械工程副教授 Kripa Varanasi 表示「大部份表面都是被動」、「它們依賴地心吸力或是其他力,去令到液體或微粒移動」,所以他們決定用外部的「場」去令到表面變得主動,而磁力就是這個發明的其中一位主角了。 這個「主動表面」採用是微織結構製成,並滲入了一種「可被操縱的液體」,它可以是被注入微小磁粒的油,或是鐵磁流體。當有水點或是微粒掉到這個表面上,就會被上述液體包裹著,並形成「磁力斗篷」,只要利用磁場就可以控制它們的向去了。Varanasi 指出這個技術適用於太陽能板或熱能集中系統中的鏡子,因為在它們表面積累的濕氣和塵粒都會將它們的功率大大減低,用上這個技術就可以回復本有的功率了。 參考資料:http://chinese.engadget.com/2014/08/03/mit-active-surface/ http://newsoffice.mit.edu/2014/surfaces-can-control-how-fluids-particles-move-0801

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