Archive for June, 2014

Robotic Arm Catches Whatever You Throw It

June 22, 2014

這個機械手臂是由瑞士洛桑聯邦理工學院所研發出來的。此機械手臂可藉由人為的引導來學習如何去抓取一個飛行的物體,在多次的學習後,機械手便可鑑別出該飛行物體的運動軌跡模型,他們稱此為”pregramming by demonstration” 其運作了主要過程是由數個相機來捕捉該物體的位置,再藉由學習的經驗來及時的產生出一個數學模型並以5ms的頻率進行美的位置一移動與預測,藉此即可捉住飛行的物體。 參考資料: http://www.popsci.com/article/science/robotic-arm-catches-whatever-you-throw-it?dom=PSC&loc=recent&lnk=7&con=IMG

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MIT Media Lab 遠端互動式概念

June 10, 2014

這是由美國麻省理工Media Lab 所設計的可獨立運作之方塊,目的為在未來的時候可以透過這種方法與遠端螢幕外的人互動,除此之外每個方塊能夠展示工程圖、3D圖等結果,方便建築師或工程師做設計判斷。 運作概念為每個方塊都連結著一個致動器,透過Kinect視覺偵測系統將使用者的動作以方塊來呈現,可以執行影片中端盤子、翻書的動作。

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Roombots

June 4, 2014

由 Swiss NCCR in Robotics 所資助瑞士的洛桑聯邦理工學院研發出的Roombots,可以用來移動家具,自組裝以及自我重新配置。 單元間的連接器可以依照不同的問題而改變連接器的結構。 這種機器人可以用在:老人、或有運動障礙者的家庭中,裝置藝術、衛星或太空站上面。 參考連結: http://biorob.epfl.ch/cms/page-36376.html

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