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 　 林昭炫　 2005-03-18 13:57:31
我想電動車需要的是平穩的，緩和的速度控制，而不需要有很快的反應，況且扭力控制，並不等於轉速控制，不過電流上還是需要做控制，例如當車子在上、下坡時，一般並不希望速度會受影響，但是也不需要有很快的反應。

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 　 李文榮　 2005-03-18 22:02:21
光是控制電流，就相當於轉矩模式，也就是所謂定轉矩。那樣的話車子就不好操控了：負載輕就跑的快，那下坡不就慘了。總不能要操作人員注意車速來調整電流大小。 速度模式：對車子這種交通用途正好。若是覺得馬達反應太慢，換馬達才對吧！(馬力不足也) 速度模式下，對電流的處理是不要超過額定就好，主要是安全的考量。

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 　 張松助　 2005-03-18 23:54:08
常見的控製方式以雙回路為佳 外回路為速度控制 內回路為電流控制

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 　 周政彥　 2005-03-23 09:19:03
控制電流相當於控制馬達之驅出轉矩，而不是負載轉矩。 除非在適當位置安裝Load cell，否則無法偵測負載變化。 一般來說：負載轉矩改變，使加速度改變，然後積分後使速度改變，使反電勢改變，最後才使驅出轉矩改變。

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 　 廖健程　 2005-04-28 17:07:11
這有點像是一個比喻: 手動排檔車跟自動排檔車,為何手動排檔車比自動排檔車的引擎剎車還好, 因為自排車的換檔是利用,節氣門開度,與車速,來控制換檔時機,所以車速快時,也只能利用腳動煞車, 而手排車是利用手動方式來降檔,而產生引擎剎車,所以不僅可用腳動煞車,還可利用手動入檔方式,來增加煞車力; 但以上陳述;是用於速度快且重力加速度大的地方,就像Henry所講的,那是種速度較慢的屬於平穩型的,並不需要極強烈的剎車,可利用馬達本身的功能,亦不需讓成本再增加.

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