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本篇主題：請教永磁同步馬達速度追蹤問題
永磁同步馬達作轉速追蹤時，出現以下幾個問題： 1. 馬達啟動時，會先瞬間反轉再正轉。 2. 馬達轉速在到達穩態速度前，會出現短暫下降(約10rpm)再上升的現象。 3. 轉速有穩態誤差(約2-5rpm)，在較低轉速時尤其明顯。 4. 在低轉速(約500rpm以下)輸入時，馬達轉速幾乎無法有效地tracking。 以上問題請教各位先進應如何改善，謝謝！ ps：馬達製造廠商為日本野力公司(YELI)，形式為YBL系列，額定輸出功率300W，額定轉速3000rpm。

本話題由 蔣哲學 於2005-01-25 00:00:00 發表 
目前共有3人回覆，最後回覆時間： 2005-05-18 14:32:00

 請教永磁同步馬達速度追蹤問題　 施炳坤　 2005-02-07 02:20:41
應該是控制方法出了問題! 如果可以更詳細的說明,應該可以改善的.

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 請教永磁同步馬達速度追蹤問題　 張松助　 2005-02-21 20:47:35
1.initial 位置不正確 2,3,積分補嘗不足會有穩態誤差 4. gain 加大看看

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 請教永磁同步馬達速度追蹤問題　 李文榮　 2005-02-23 11:39:56
看來你是在自己作SENSORLESS驅動器。前面三點就如上一位所言。 第四點應是用HALL信號或BEMF信號作速度回授的結果。加大GAIN能改善一些，但速度越慢越不行。

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