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本篇主題：Stepper motor drive IC
不知是否有先進使用過Sanken SLA7062M(3A output) unipolar stepper motor drive IC? 可否指點小弟下述問題,感激不盡 依datasheet(28210.10 page12)電路手焊一板子測試,馬達不論在 靜止或運轉都會發出嗤嗤及尖銳聲音(聽久會不舒服),量測motor單 相線圈兩端波形頻率很不穩定,不知是甚麼原因造成頻率不穩定?是 否是沒有snubber電路所造成(datasheet提供電路沒有此電路)? 測試條件:VBB(motor power)=20Vdc VDD(logic power)=5Vdc step: 1/16 step Vref: 0.5V, Rsense=0.5ohm, Itrip=0.5v/0.5ohm=1A motor:2相,3.4V,1.9A,1.8度,1.8ohm/phase, 3.8mH/phase

本話題由 蔡文旗 於2005-01-14 00:00:00 發表 
目前共有2人回覆，最後回覆時間： 2005-01-16 19:16:00

 Stepper motor drive IC　 許錕宗　 2005-01-14 17:34:29
你形容的馬達聲音我之前有遇過幾批, 可能是由於馬達本身組立結構造成, 改用射出型結構的馬達就改善了, 另外一個情況是因為便宜用台灣製造的馬達, 所以透過電路去抑制跟馬達本身產生的電磁音, 正確改善動作前,最好先分析這是馬達製造不良, 還是單純因為chopper drive的頻率造成. 甚至是在基本驅動周波數造成的. 或者是兩者混合造成的.

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 Stepper motor drive IC　 蔡文旗　 2005-01-14 18:08:38
雨水瓶子你好:很感謝妳的回答,至於馬達的問題我有用另一driver (使用Sanken 另一SLA7044M unipolar tepper motor drive)測過,並無上述問題(沒有聲音).因此顆 IC把大部分重要電路已整合至內部,外加電路很少,所 以我感覺由外部電路引起的機會較少.如有,應是萬用 板手焊板子所產生的影響會較大. 再不然就是IC本身 所引起.

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