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本話題由 於 發表 
目前共有24人回覆，最後回覆時間：

 　 李康旭　 2004-12-20 09:22:48
這位大哥 你的問題是單相還是三相，還是什麼？

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 　 趙興國　 2004-12-20 11:16:56
例如說我現在要用在直流無刷馬達.利用Hall sensor來做偵測.要如何選用霍耳元件的使用數量及位置呢??例如說單相.三相.或四相的話.要用幾個?要放在哪裡?有一個選用的依據或法則嗎??謝謝!

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 　 李文榮　 2004-12-22 11:30:49
用在無刷直流馬達上的霍爾感測器，不管馬達幾相，用於偵測換向位置的都只要三個。依120度的電氣角擺放。

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 　 黃正毅　 2004-12-22 12:46:19
正常狀況..不是應該幾相的馬達就用幾個hall sensor嗎? 四相屬於不正常...應該兩個就可以了.

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 　 周育俊　 2004-12-24 13:49:02
一律三個 因為一圈依樣360度

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 　 黃正毅　 2004-12-25 22:06:04
既然是用來"換相"的... 應該不會出現上面那個答案才對.... ps:印像中電腦用的風扇馬達只有一顆hall sensor喔....

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 　 吳孟宗　 2005-01-26 00:55:01
個人經驗如下: dc brushless motro 須有三個 hall sensor 可規劃為120度 亦可規劃為各差60度 motor driver IC is MC33035 (好像是MOTOLA 出的) 其中有一之接腳可設為120度或60度 HALL sensor 有2種形式一為單極性(公司資料及DATA SHEET可查如有需求請CALL 0912877266) 一為雙極性均可用於BLDC MOTOR 使用5VDC電源,但感應電壓不高,使用上視需要加上提升電阻即可但須注意的是N 極感應需為HIGH 反之只要將hall IC轉個面即可

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 　 周育俊　 2005-01-26 11:09:11
如果是用來測量速度 只要一個就可以

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 　 林育慶　 2005-02-03 17:05:24
請問,假設要3個hall sensor來估測位置的話,3個sensor相對於馬達擺放的位置只有一種嗎? 還是說有特定的關係可以求出其擺放的位置?

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 　 李文榮　 2005-02-03 18:04:26
依電氣角來說：只有一種。就是360度三等份。 因馬達轉子的磁鐵的擺放方式一定是對稱的，故不管幾極馬達，只有外觀看起來不同，實際的電氣角還是一樣。 例如：擺放相隔角度 二極：120度 四極：120度(把其中一相的信號反相)，或60度(不用反相)。

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 　 林育慶　 2005-02-03 18:30:00
Adam大大,我明白你指的電氣角關係,但我不太明白你所謂的 "因馬達轉子的磁鐵的擺放方式一定是對稱的",我想請問的 是,假設針對4極磁鐵的轉子要如何擺放snesor的位置(機械角)? 機械角=電氣角/(no of pole pairs)=60度,三個 sensor隔60度機械角擺放,但位置要怎麼選擇? 謝謝!!!

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 　 劉政熙　 2005-03-17 09:57:41
印像中電腦用的風扇馬達只有一顆hall sensor喔.... 對阿~~~我也記的只有一顆耶~~~ 那種無刷直流馬達的hall sensor 要放在什麼位置阿???到底要幾顆阿???

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 　 王世杰　 2005-03-17 18:32:51
原則很簡單,你要造成幾種電流換相狀態,就可評估要多少顆,如風扇馬達不管unipolar 或bipolar,都只需要2種換相模式,如bipolar微例就只有導線流進和流出2態,故1顆就好(N/S可以2態),三相馬達一般6步方波驅動,6種狀態,最少要3顆(2*2*2=8),但因sensor排列120度,無NNN和SSS,故也只有6態會被激發,至於要決定放在何處,只要畫出各相Kt相位,你就可已知道需要配合的各相i(電流相位),希望產生扭矩最大即是,即Torque=Kt*i,需特別強調的是換相不見得要用Hall sensor,使用MR sensor,或光學encoder等都可作6步方波換相

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 　 孫賀俊　 2005-07-08 16:03:29
我們一般做到0.25左右。

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 　 黃正毅　 2005-07-09 13:01:51
因為它是單相的馬達..所以只需要一顆... 數目跟停下的位置沒關係... 但是擺的位置就和馬達停下來的位置有關.... 更正確的說法應該是和馬達定子的矽鋼片形狀有關.... 要放在哪個位置..我也想要知道... hall sensor是不是都擺在槽和槽之間?????

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 　 包子　 2005-07-12 17:20:25
擺的位置就和馬達停下來的位置無關,3相馬達120度電角度和機械角度關連大家也都知道,但是如何Layout在馬達結構主要在避免偵測磁極(d軸)時被另外磁極相對的電樞電流(q軸)影響,建議有興趣者可以看一下CD ROM的主軸馬達12極9槽HALL放位置相關性 DC Fan每次停下的位置是根據矽鋼片的形狀來定,是為了避開單相馬達啟動死點與單方向旋轉

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 　 王志揚　 2005-07-13 18:22:21
以小型風扇而言 霍耳元件使用的位置最好是能是在磁通量較多的地方 而數量小型風扇由於成本的考量大份都以一個為主 以上

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 　 孫賀俊　 2005-07-21 17:44:37
再請問：DC brusless motor 的槽數，相數，還有極數是怎麽區分的？謝謝！！

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 　 黃正毅　 2005-07-22 08:01:32
槽數：看定子(矽鋼片) 相數：看線圈<-麻煩各位再詳細解釋一下!! 極數：看轉子(磁鐵)

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 　 吳添保　 2005-07-22 09:10:40
1.PHASE： Indicates the space relationships of windings and changing values of the recurring cycles of AC voltages and currents. Due to the positioning (or the phase relationship) of the windings, the various voltages and currents will not be similar in

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 　 何明達　 2005-07-22 09:21:12
1.如果你用的是5V,12V,24V直流電(ONLY +,-)用一顆HALL就可以了,位置擺放在矽鋼片的鈍角位置(以四極的矽鋼片而言,鈍角=矽鋼片肉較厚的那端) 2.三相的就用三顆HALL,位置就如各位大大所言的電氣角放置,也有特殊不需要HALL的,以電壓的相位差驅動馬達,目前小弟在實驗這個,有結果再發表給各位大大們!!!

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 　 孫賀俊　 2005-07-30 18:32:24
從各位前輩的留言中可以看出,對於單相微型直流無刷電機的hall element需要與矽鋼片的鈍角位置對應,但hall element上是一個點,而矽鋼片的鈍角位置是一個面,這怎麽對應呢?應該還有什麽講究吧?

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 　 孫賀俊　 2005-07-30 18:37:42
謝謝foretell和paul前輩的回復,再請問,槽數，相數，還有極數之間有什麽必然的聯係嗎?由於我是做單相微型直流無刷電機的,在我們的產品中全部是四槽(矽鋼片)對四極(磁鐵),八槽(矽鋼片)對八極(磁鐵),這可以交叉使用嗎?

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 　 黎清勝　 2005-08-03 09:25:24
1. 主機板及notebook 上,DC Fan有一個Hall sensor, 通常為single phase. 2. CD ROM/DVD player 上面的spindle motor,為3 phase, 須3個hall sensor. 目前已經有Hall sensorless solution. 3. 位置的擺放,與motor start-up有關,可以拆一個主機板DC Fan來看.

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