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 　 陳正虎　 2004-09-19 12:32:54
1. 請先釐清每一單位電壓的輸出轉速(RPM/V)． 2. 鑑別時之輸入電壓, 視鑑別系統為黑箱. 3. 由波德圖反推你要的系統模型,若你由減速機端量得速度,則系統己包含減速機的相關參數, 不須再除減速比.

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