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本篇主題：請問有人做過利用滑動模式來控制過馬達驅動系統嗎?
滑動模式控制(sliding mode control)是屬於非線性控制的一種,通常分為引入模式與滑動模式... 主要是利用將訊號引入所設計之滑動面(sliding surface),進而能達到縮小系統誤差至零誤差之控制..... 滑動模式控制具有強健性以及抗擾性之優點..但缺點在於會有切跳現象(chatting).... 想知道的是,有沒有人有利用滑動模式來控制過馬達驅動系統的經驗可以分享~~

本話題由 賴慶明 於2004-05-31 00:00:00 發表 
目前共有2人回覆，最後回覆時間： 2004-06-03 12:11:02

 請問有人做過利用滑動模式來控制過馬達驅動系統嗎?　 莊宏祥　 2004-06-01 10:43:44
請去查中山電機所 Tzuen-Lih Chern教授 他都是用IVSC.... 祝好運

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 請問有人做過利用滑動模式來控制過馬達驅動系統嗎?　 賴慶明　 2004-06-03 12:11:02
好像也有很多學者在做模糊滑動控制(fuzzy-sliding mode).. 不過業界有人做這方面的嗎~

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