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本篇主題：模糊理論用於馬達控制??
請問fuzzy作馬達控制.. 如何實現呢.. 重點是在於fuzzy得部分.. 是要用廠商提供的,還是自己寫fuzzy程式比較容易

本話題由 賴慶明 於2004-05-27 00:00:00 發表 
目前共有10人回覆，最後回覆時間： 2004-06-04 22:41:11

 模糊理論用於馬達控制??　 謝永茂　 2004-05-27 09:45:38
先用廠商的試試看,馬達可以轉了再自己寫程式修改 因為我是自己寫,用廠商的應該會較方便

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 模糊理論用於馬達控制??　 姚武松　 2004-05-27 10:27:21
實現的方法一般是使用DSP或是單晶片 DSP運算較快, 功能較強, 可以把fuzzy的程式寫在DSP中 若是使用單晶片, 運算速度較DSP為慢, 若是考慮取樣時間, 建議將fuzzy的運算建成表格(Table), 採輸入與輸出對應的方式, 可以加速fuzzy部分處理的速度. (但可能犧牲一些精確度) 至於fuzzy的程式要用廠商的還是自己撰寫, 我想需要視廠商提供的程式是否配合該馬達, 因為效能有差. 如果不是的話, 自己撰寫程式, 較容易調整馬達的控制響應到自己所希望的程度. 所以各有各的優點, 需要依照您的需求來選擇.

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 模糊理論用於馬達控制??　 賴慶明　 2004-05-30 21:05:37
請問是用c語言寫fuzzy 程式嗎~~~ 之前在書上得知利用matlab提供的real-time workshop 有提供轉成c來實現控制器設計...有人有這方面的經驗嗎?

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 模糊理論用於馬達控制??　 潘俊憲　 2004-06-02 09:43:05
Real-Time Workshop 是指將simulink所建構的model轉成C code再download 到你所使用的控制器(一般是使用PC來當控制器,ex:xPC或real-time windows Target)執行real time的工作;若是使用Embeded 的控制器,可將Simulink的model轉成對應的code,embeded到單晶片裡,以馬達控制來說,可使用TI C2000的DSP

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 模糊理論用於馬達控制??　 賴慶明　 2004-06-03 12:05:07
請問用TIS320C240可以做嗎~~

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 模糊理論用於馬達控制??　 廖凱全　 2004-06-04 07:28:53
我做過用C語言

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 模糊理論用於馬達控制??　 廖凱全　 2004-06-04 07:36:39
小弟之前作過 就是用模糊控制 用個人電腦去控制一個平衡桿裝置 是一軸的機構 我看我給你我的MSN 你有興趣我跟你了了吧 呵呵 用FUZZY作不會很難 我覺得難在硬體那邊 我笨笨的 再ADC轉換時搞個消雜訊 弄老半天 至於程式我是看那個 中央大學王大得教授的模糊控制那本小書 後半部有一個範例寫的很清楚 強烈建議你去看那本書 很適合初學低 看到有人問這個好親切喔

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 模糊理論用於馬達控制??　 賴慶明　 2004-06-04 09:44:19
感謝各位的回應囉~ joe兄: 我的msn- lito-1@yahoo.com.tw 謝謝您囉~~~

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 模糊理論用於馬達控制??　 汪詠欽　 2004-06-04 15:37:58
lito兄: 小弟也是使用FUZZY controler去實現在TI-F240上去做控制~ 那我可以加入你的MSN帳號嗎? 有空我們可以交流一下!! ^_^

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 模糊理論用於馬達控制??　 賴慶明　 2004-06-04 22:41:11
joe: 歡迎加入我的msn帳號~~ 上線時可以告知我一下..^_^ 一起討論嚕

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