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本篇主題：請問 零相位誤差追蹤控制 的原理為何?
請問 零相位誤差追蹤控制 的原理為何? 這原理是用在 原點復歸的動作 是嗎? 謝謝

本話題由 劉志平 於2004-03-22 00:00:00 發表 
目前共有4人回覆，最後回覆時間： 2004-03-25 12:06:45

 請問 零相位誤差追蹤控制 的原理為何?　 李文榮　 2004-03-23 10:45:43
原點復歸係位移控制系統的功能，與馬達及馬達驅動器無關。 零相位誤差追蹤控制，指的是向量控制或變頻控制吧？若是運動控制的範圍，請說明較詳細的問題。

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 請問 零相位誤差追蹤控制 的原理為何?　 劉志平　 2004-03-23 16:28:47
AC伺服馬達在做原點復歸時，是如何知道已回到原點？

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 請問 零相位誤差追蹤控制 的原理為何?　 李文榮　 2004-03-24 18:16:54
再說一次，馬達不會知道"原點"為何。 你應參考CNC 控制器，或CNC工具機方面的書。 通常，回原點的動作係由軸向控制單元來處理。因控制單元除了接收馬達的編碼器信號外，也接收外部信號(PLC)。在收到原點到達信號後，會再去讓馬達轉，以找到馬達之"INDEX"信號，以此作為原點。因外部信號通常不是很準確，故要如此設計。 以上是指馬達安裝"增量式編碼器"的狀況。 若是"絕對式編碼器" 則只要在機器安裝的第一次作此校正即可，除非有拆機台動仃準度的問題，就不須再作實體的原點復歸。

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 請問 零相位誤差追蹤控制 的原理為何?　 王淳　 2004-03-24 19:07:19
零相位誤差追蹤控制是提高馬達的響應，使馬達追蹤誤差減小。詳細的原理去找paper還是比較清楚。

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