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本篇主題：請問SM/IM伺服馬達如何分別
請問SM/IM伺服馬達如何分別? 一般所稱AC伺服馬達(如三菱HC-SFS,0.5KW~7KW),是否皆指SM伺服馬達(又稱交流同步式,DC無刷)。而主軸馬達(可至數十KW)，是否指IM伺服馬達(又稱交流感應式)，前者用於高響應，高頻定位控制，後者用於大功率主軸帶動,以速度,扭矩控制為主。 謝謝！

本話題由 張博鴻 於2003-12-30 00:00:00 發表 
目前共有6人回覆，最後回覆時間： 2004-01-02 11:49:53

 請問SM/IM伺服馬達如何分別　 李文榮　 2003-12-30 21:38:34
如只是要問SM/IM 等馬達如何分別，則各家產品目錄應已明確標示。 通常IM伺服馬達的體積比同等馬力的SM馬達大，馬達本身的成本也較低。越大馬力的差距越明顯。 「主軸馬達」係以使用的目的命名，通常以高轉速、高慣量為要求，在這方面考慮的話以IM即可，成本也較低。 通常，「低速、高扭力」為SM馬達的主要使用場合，IM馬達在這個使用領域較差。 簡明扶先生註： 主要看:IM( 感應機) 轉子有鋁壓鑄導體， SM(同步機)有磁鐵。

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 請問SM/IM伺服馬達如何分別　 張博鴻　 2004-01-01 09:43:07
再請教各位先進, 如我應用的場所是要馬達在0.001sec內,完成1度的定位動作,如以平均角速度來計算, w=(1*(pi/180))/0.001=17.45rad/sec=166.66rpm, 是否就是屬於低速,高頻的應用,以SM馬達為主。 如再check馬達轉速以最大角速度的2倍平均角速度計算,w(max.)=2*w=333.32rpm,是否我的馬達平均轉速如較333.32rpm高，就不會有問題,同功率馬達,於3000/2000/1000rpm中,可選擇1000rpm. 請各位先進指教,謝謝.

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 請問SM/IM伺服馬達如何分別　 李文榮　 2004-01-01 18:38:29
馬達的加速度受限於負載及本身貫量， 以馬達規格而言，同功率同尺寸但額定轉速越低則轉矩越大。 可是以定位要求而言，驅動器的匹配也是一項重因素。

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 請問SM/IM伺服馬達如何分別　 張博鴻　 2004-01-01 20:09:06
感謝先進的回覆, 如考慮負荷,我是應用於高頻定位,主要負荷為慣性負荷, 如欲求伺服馬達於此機構下之最大角加速度能力,是否可以公式T(扭矩)=I(慣性矩)*A(角加速度), A(馬達最大角加速度)=T(馬達最大扭矩)/I(所負荷之系統慣量)求出, 而可以此值,來當作規劃/檢驗馬達運動圖形時的最大限制?! 還望各位先進指教,謝謝.

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 請問SM/IM伺服馬達如何分別　 李文榮　 2004-01-02 11:44:04
因你要作的是高速定位，而不是只要求啟動，故要以馬達的額定轉矩來計算，而不是最大轉矩。 伺服馬達的最大轉矩稱為「HOLDING TORQUE 」 通常要用到高速反應，要加裝外接煞車再生電阻才可以。

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 請問SM/IM伺服馬達如何分別　 李文榮　 2004-01-02 11:49:53
日系的伺服馬達規格所標示之最大轉矩為額定值三倍。若是美國的則只有1.5 倍或二倍。 實際的馬達採購要注意額定轉矩與最大轉矩(HOLDING TORQUE)二者之需求才是。

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