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 　 鄭忠義　 2003-11-17 10:02:57
建議你去找一本有關自動控制的書籍,裡面通常都會有PID控制的理論介紹與範例說明,能提供你大概的PID參數值之調整概念(範圍;趨勢). PID的調整實務上還與系統特性有關,建議你還是看書比較有完整的概念.

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