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本篇主題：驅動直流無刷馬達時會抖動，不知什麼原因?
各位先進 　　我使用六部方波，驅動一個三相四極Y接的直流無刷馬達(24VDC)，在功率模組的三個引出線之後我直接就接入馬達的三條輸入線，方波頻率大約只有40Hz左右，馬達雖然會轉，但轉起來有震動，有喀喀喀的聲音，請教這是哪裡出了問題? 謝謝... p.s.我有加裝行星減速齒輪，齒輪比算滿大的，不知到會不會有影響!!

本話題由 盧志榮 於2003-10-25 00:00:00 發表 
目前共有9人回覆，最後回覆時間： 2003-11-19 09:53:18

 驅動直流無刷馬達時會抖動，不知什麼原因?　 李文榮　 2003-10-26 19:55:21
請問您說的方波頻率是指換相信號，或任一條馬達輸出線上的電流信號？或者是PWM波頻率？ 通常沒有轉速回授控制的無刷馬達驅動器電路，其旋轉速度要高於200RPM以上，才比較不會有震動或抖動。 另外，負載太大也會有這種現象。這來自於換相時的轉矩漣波。 通常，只用霍爾元件換相的無刷馬達，其轉速是由外加電壓與負載大小決定(在馬達額定範圍之內時)，速度太低時，狀況如上所述。

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 驅動直流無刷馬達時會抖動，不知什麼原因?　 盧志榮　 2003-10-29 12:18:12
先謝謝Adam 我已經把行星齒輪拆下了，但還是一樣，我的方波頻率是指PWM訊號，您說轉速要達200rpm以上才不會有抖動，但是我連起動都有問題ㄝ，是不是因為沒有回授?，導致無法告訴功率晶體何時要切換呀!!不是啟動轉的不順，就是在原地震動，不曉得是不是這樣!! 謝謝...

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 驅動直流無刷馬達時會抖動，不知什麼原因?　 李文榮　 2003-10-31 09:11:37
既使用六步方波，則馬達一定有霍爾元件之類的回授裝置，以將換相信號傳回驅動器，才能構成完整的六步控制；改變PWM頻率只是用於改變輸出功率，改變馬達轉速而已。 如果都沒有以上之回授信號，純粹由電路產生六步方波，則你所描述的現象，是由於非同步的問題。試著降低PWM頻率，以改變輸出能量(電壓)，應可找到可以起動馬達的頻率。先起動之後才能改變其它PWM頻率以改變速度。 但這種方式的轉速與轉矩都不穩定，比較難得到所要的轉速，也就是無法以改變方波頻率的方式來正確改變馬達轉速。

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 驅動直流無刷馬達時會抖動，不知什麼原因?　 盧志榮　 2003-11-04 01:49:05
請問 那麼若加入回授訊號,以120度通電方式,與180度通電方式 有何差別??我在書上看過有這兩種通電方式,即六個開關元件, 在120度通電時,同一時間只有四個開關作ON/OFF,而其中一組 則完全OFF(不知道有沒有錯),而180度通電方式是寫六個開關 作不同的ON/OFF動作。 感謝萬分

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 驅動直流無刷馬達時會抖動，不知什麼原因?　 李文榮　 2003-11-05 08:58:06
120度通電方式： 此角度應是指電氣角度而言，非機械角。汝若已加霍爾元件回授，則換相控制應不是問題(除非汝的控制相序弄錯)，您要先實作，再討論吧！ 六步方波控制方式，在同一換相時間的三相線圈只有二相工作，也許是被定位成120度通電的原因吧！ 但180度通電方式：就比較奇怪 若是弦波或向量控制，因著角度不同，在同一換相區間是三相線圈都會有電的，這樣說來應當是360度吧！ 關於角度的說法，應注意其是在講機械角、電氣角或因極數不同而產生的不同角度說法。若只是要作簡單的無刷馬達驅動，一般使用六步方波，那就如上所說，作看看就知道了！

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 驅動直流無刷馬達時會抖動，不知什麼原因?　 盧志榮　 2003-11-10 22:00:39
各位好 小弟又來請教一些問題，SPWM是否可以用來驅動三相四極的無刷直流馬達? 跟六步方波驅動方式的最大差別在哪? 若SPWM 調變出來不是很純的弦波形,這樣對馬達的轉動會有什麼影響,也會產生抖(震)動的問題嗎? 謝謝各位...

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 驅動直流無刷馬達時會抖動，不知什麼原因?　 盧志榮　 2003-11-18 10:09:57
各位先進 通常無刷直流馬達以SPWM的方式來驅動，跟六步方波 驅動，最大的差別在哪? 假若只單純讓馬達轉動而不作速 度控制的話。　謝謝

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 驅動直流無刷馬達時會抖動，不知什麼原因?　 陳信志　 2003-11-19 09:31:36
建議檢查培林是否受損.

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 驅動直流無刷馬達時會抖動，不知什麼原因?　 翁志偉　 2003-11-19 09:53:18
可以再對磁鐵的平衡問題多加探討，或者對各部件的密合度的問題在詳加檢查，或許可以降低抖動的發生。

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