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目前共有9人回覆，最後回覆時間：

 　 BT　 2009-06-19 08:50:51
你說手上已有sensorless程式可用， 表示可估得到馬達電氣位置， 又假設你有電流迴授資訊， 那做電流控制就不是個問題。 但，位置迴授資訊要夠準確， 否則電流控制效果會不太理想。

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 　 黃正毅　 2009-06-19 12:32:23
你得先確認你有電流回授的訊號可以做電流控制??? 壓縮機一般如果只是120度的控制方式通常是不會做電流回授.. 如果你是180度的就一定會有...

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 　 劉威廷　 2009-06-19 17:15:53
壓縮機所使用的是IPM的弦波馬達， 目前我有電流回授，也可將壓縮機帶起來， 但是同步軸的電流控制會震盪(但沒有發散) 我要如何調整電流參數? 一般方法是在有位置回授的狀態下做電流方波步階命令， 並根據暫態與穩態的結果調整PI參數， 但我現在只有壓縮機的狀態下(馬達在壓縮機裡面)， 而位置回授估測又只能在馬達穩態下得到， 有先進指出可用高頻(200Hz以上)的電流方波步階命令， 使馬達再不轉動的情況下調整參數 請問此建議是否可行?

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 　 洪振傑　 2009-06-20 20:58:15
一般無感測器方波驅動是不會做電流控制的 會做電流控制應該是180度驅動也就是旋波驅動 會有震盪現象有兩個可能 1角度估測有問題 2電流控制迴路PI值有問題

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 　 洪振傑　 2009-06-20 20:58:15
一般無感測器方波驅動是不會做電流控制的 會做電流控制應該是180度驅動也就是旋波驅動 會有震盪現象有兩個可能 1角度估測有問題 2電流控制迴路PI值有問題

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 　 劉威廷　 2009-06-22 14:59:20
hjck13你好 我要做的是弦波控制而不是方波控制， 所以我需要偵測電流，來做弦波電流控制。

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 　 洪振傑　 2009-06-24 22:07:27
是的無感測作旋波控制是要電流控制 所以就是電流控制的角度偵測 與電流控制的PI控制增益沒有調好 尤其是到高轉速時有相位落後問題喔!!

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 　 陳明宗　 2009-07-22 15:52:15
test

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 　 陳明宗　 2009-07-22 15:59:59
同步軸電流迴路控制下控制的電流會震原因有 1.角度估測不正確/不穩定 2.控制器增易沒有調好 在同步軸下，第二點應該相當容易釐清

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