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 　 謝旻甫　 2008-06-12 10:28:45
您可能將濾波器截止頻率設計太高了，因此低轉速時雜訊很多。您可以將濾波器波德圖畫出來，比對 1)開回路啟動切換為閉迴路之轉速下的電氣頻率, 2)馬達最大轉速 3)PWM頻率，來設計您的濾波器截止頻率。但是若截止頻率設太低，雖然會解決低頻雜訊問題，卻有可能轉速會上不太去(相位落後太多)。如果您有MCU或藉由任何方式，可以設計兩組以上的截止頻率來根據轉速切換，應可解決上述問題。

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