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 　 賴忠裕　 2008-05-10 18:22:11
不知您的馬達測試機PID,主要功能是在做什麼. 一般電動機車的BLDC控制器當然會使用最簡單的PID來控制,不知您是不是要調整這個PID參數??

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 　 葉皓傑　 2008-05-10 20:37:13
最佳化<-----要先決定最佳化的目標 例如:settling time最小 , 誤差累積最小等等 PID調不好的話 系統表現會不好 甚至不穩定 馬達會失速等等 一般來說 P參數可減少穩態誤差 增加反應速度(可以想像成彈簧) D參數可減少overshoot I參數可消除穩態誤差 但容易造成系統不穩定 但是最好還是從整個系統來分析PID參數的影響

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 　 林益富　 2008-05-12 08:58:21
傳統馬達測試機中之控制器需藉由PID(比例, 積分, 微分)控制方式來得到最佳之負載煞車控制模式, 但是此控制設定模式需依不同馬達輸出特性來改變PID值, 且須藉由改變PID值及對照測試結果來確保PID值之最佳化, 並無一定公式可循, 需藉由時間及經驗來調整該PID值 目前已有較新方式來測試馬達特性-我們稱為慣量動力計, 該測試方法只需利用量測馬達加速度及慣量即可真實測出馬達特性曲線,動態扭力, 摩擦力, 扭力/轉速頻譜分析...等, 為目前最先進之馬達量測方法, 快速, 精準, 簡單 若需進一步了解, 請洽 林益富 佳準科技股份有限公司 TEL:886-2-87973606#212 FAX:886-2-87973607 E-mail:jack@propii.com.tw Web Site:www.propii.com.tw

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