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本話題由 於 發表 
目前共有6人回覆，最後回覆時間：

 　 賴忠裕　 2008-05-01 11:24:00
有Autotune參數的控制器很多,他們是如何達成?若沒記錯有許多教課書或論文都有.要寫這方面的程式必須先了解理論,否則還是滿天星星

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 　 葉皓傑　 2008-05-10 20:21:55
目前聽過比較多人用的學習方法 類神經 基因演算法 Reinforcement Learning等等 建議查這部份的論文

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 　 dimi　 2008-05-14 18:44:41
你是想知道如何寫PID? 還是想要可以自動調整?

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 　 　 2008-05-21 18:57:33
PID應該比較簡單。我想知道如何自動調整?

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 　 dimi　 2008-05-21 19:10:35
很久前收集的資料,上大學學術論文的網站找這篇看看 有沒有用我還沒仔細看過,供參考 有用的話記得提醒我一下^_^ 智慧型PID 控制器 學生：歐雲男 指導教授：沈金鐘 博士 江煥鏗 博士 國立雲林科技大學電機工程技術研究所 摘要 雖然有關PID 控制器的研究已久，控制理論也進步迅速，但在實 際的應用上，PID 參數調整是一項既麻煩又耗時的嘗試錯誤測試程 序，且須由工程師之實際經驗來解決，因此才有利用專家系統來控制 系統的想法，即專家控制。本論文所製作之智慧型PID 控制器，具有 下列能力，以解決困擾已久的參數調整問題： 1. 對受控體的動態特性所知有限的情形下，能穩定的控制。 2. 當對受控體了解愈多時，能改善控制之結果。 3. 能依照使用者或系統需求自動選擇適當的控制器和參數。 4. 能監測、控制系統的響應，並顯示出來。 5. 發現系統性能不合預期或系統變不穩定時能適當處理。 6. 整個控制器的架構是開放性的，能很容易隨使用者的需求 來修改、擴大，以增加其智能.

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 　 　 2008-05-21 19:20:43
一般溫控器都有此功能，所以應該是很成熟的東西才是。之前曾找了一些資料，看看"Loop Tuning Fundamentals"這篇。

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