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 　 蘇煜欽　 2008-04-03 10:51:01
你需要估測轉速，假設A.B.C為三個換相點< A為前一刻換相點，B為現在的換相點，C為下一個，即 A -> B -> C 那麼你可以知道A到B所花的時間，假設為10個單位時間， 那麼你在到達B點時，心中默數9個單位時間換相即提前換相了， 但你需要在每一次Hall sensor變化時去修正誤差量，免得造成累進的誤差。

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 　 周政彥　 2008-04-05 11:58:35
最陽春的做法是移動 Hall sensor 攞放位置 不過，這只能提供一固定的提前角。

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