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 　 唐雨文　 2008-05-10 23:58:46
伺服馬達及伺服控制器為半閉迴路,伺服控制器內部會確保定位的準確,所以馬達走得到指令的位置.但若伺服馬達掛的編碼器只有360p/R,也就是每10個脈波呈現1度,是無法顯示0.1度的.程式設計時,可以直接以由指令脈波數或伺服器回授的目前位置脈波換算為角度後呈現.

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