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 　 徐易民　 2007-06-06 19:49:59
一般低轉速的BLDC因為回授的訊號太慢,容易造成速度迴路不穩定(馬達會抖動),所以要增加速度回授訊號的速度. 可以增加encoder取代hall sensor的訊號做速度回授. 20~100RPM約等於0.33~1.66Hz,要提升到100~200Hz以上所以約需要300孔以上的encoder.

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