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本篇主題：擁有2個PWM duty的三相波形原理
大大們 小弟從電動自行車控制板上量出三相波形為下圖，請問一個step中為何要分2個PWM duty來控制，不會出現不穩定現象嗎??? http://img6.picsplace.to/img.php?file=img6/24/2_040.JPG 馬達換相由霍爾控制，那就像是單純直流有刷馬達控制，而從此圖觀念看，馬達在一個step中由2個不同電壓所控制，納悶中..... 能否幫忙解答一下 感激不盡!!!

本話題由 張英德 於2006-12-22 00:00:00 發表 
目前共有5人回覆，最後回覆時間： 2007-01-04 23:05:24

 擁有2個PWM duty的三相波形原理　 黃正毅　 2006-12-22 20:44:24
給你一些提示....你自己動腦想一想...你會得到更多.. 你量的這個馬達驅動時應該是low導通的... 另外，為什麼它在換相時要持續完全導通一段時間??.... 馬達轉矩和電流有什麼關係?? 電流上升需不需要時間???... 要怎麼樣讓電流可以在最短的時間內上升到你希望的值.... 好像把答案都說出來了....哈哈哈...

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 擁有2個PWM duty的三相波形原理　 張英德　 2006-12-25 14:12:37
馬達轉速又與加在定子上的電壓有關，也就是PWM duty也會影響轉速，換相時持續導通，對於馬達控制不會有太大的影響嗎? duty變化過大，感覺會使得馬達機械變化跟不上ㄝ。 馬達換相是依據Hall Sensor

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 擁有2個PWM duty的三相波形原理　 陳彥文　 2006-12-28 01:01:03
Hi mars: 你的圖形未包量測時Scope的尺度，我也不曉得以下回答對不對， 建議以後應該連time/Voltage座標都標清楚。 我猜，這段波形屬同一STEP的波形，為 Current Mode控制方式， 先設在較低電流，然後升到較高電流值， 開始時由於未達設定電流，所以為"ON"狀態(開頭一段Low)， 達設定電流後，開始產生PWM波形以維持電流在設定值(接著的黃色區內含數十KHz PWM on/off)，通常有 fix-On-time or fix-Off-time 控制方式(為標準PWM 的變型，頻率並不固定)， 接著設定電流調高，於是又"ON"使電流昇到新設定值，然後展開PWM 動作維持定電流。

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 擁有2個PWM duty的三相波形原理　 黃正毅　 2006-12-30 20:12:32
我之前都把答案幾乎說出來了... 因為馬達線圈這種電感性強的東西.... 你的電流要上升到你需要的大小時... 其實是需要一段時間的..... 那要如何讓馬達的電流上升快一點呢? 當然就是不要限制電壓開關...儘量餵給線圈... 它電流就會往上飇了....可是你又不可以讓電流無限制的上升... 所以後面那一段就會開始使用pwm控制了... 後面又有一塊常通的地方... 那不是因為電流又變大..... 是因為馬達又換相了.... 所以你新的這一個線圈電流又是重0開始要被激到你想要的準位... 控制方式可能是.. 上臂在相應的激磁中是常通...下臂做pwm的控制.. 當然也可以反過來... 另外，pwm控制本來就應該讓機械的東西跟不上來... 要是跟的上..機械豈不是就隨著你pwm的東西在做振動...

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 擁有2個PWM duty的三相波形原理　 張英德　 2007-01-04 23:05:24
foretell大大 以前我讀過的資料是說pwm duty控制線圈上的平均電壓，而電壓大小會影響馬達的轉速(當換相由霍爾元件控制時)，我就將它看成直流探刷馬達，電壓越大，轉速越快，那麼前面一段全導通，不就代表全電壓施加於線圈上，後面又變成pwm，所以我的認知上會覺得馬達會忽快忽慢。

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