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 　 康基宏　 2006-11-08 12:01:43
我猜 GD2 D用直徑 Moment of Inertia使用半徑計算.所以再*4

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 　 吳添保　 2006-11-08 14:26:42
1.轉子的轉動慣量與轉子的形狀(結構)有關， 請參考Common Moments of Inertia。 『網址：http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/mi.html#cmi』。 2.物理量光是單位正確是不夠的，大小(換算係數)正確也是重點事項。 以實心的圓柱體(solid cylinder)轉子為例：{請參考上述網址} J=(1/2)(m)r^2而非J=(m)r^2。 且圓柱體慣量的實用單位為GD^2 上式中G為轉子的重量(Kg)、D為圓柱體的直徑(m)。 所以圓柱體轉子慣量的實用單位為： J=(1/2)(m)(r)^2=(1/2) (G)(D/2) ^2=(1/8) (G)(D) ^2 3.(1/8)這個係數若短少，或誤植為其他數值(如1/4)，差一點就差很多哦！

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 　 王銘聖　 2006-12-10 12:47:41
請問"moment of inertia"可以透過ProE 軟體估算嗎? 如實際量測, 可以測嗎? 如何測試? 測試的理論根據?

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 　 吳添保　 2006-12-13 11:46:19
回答第一個問題：轉子的形狀(結構)確定，轉子慣量(J)的公式就確定{請參考上述網址}，(係數)與G(轉子的重量Kg)、D(轉子的直徑m)全部已知，直接就可估算，無需特定軟體。 實際量測只是在驗證前述轉子慣量(J)的正確性，需佐以阻尼係數B、驅動轉矩Tdri、負載轉矩TL等資訊，並非無解，但很麻煩。 Tdri= J(alpha)?+Bw?+ TL [1] 式中 Tdri：表馬達的驅動轉矩 (nt-m) J：表轉動慣量 (nt-m-s^2/rad) alpha：表角加速度 (rad/ s^2) B：表阻尼係數 (nt-m-s/rad) w：表角速度 (rad/s) TL ：表負載轉矩 (nt-m)

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