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 　 吳修濟　 2006-11-02 19:26:19
不知您所謂QEI是否指正交編碼器介面？若是正交編碼器即一般所俗稱之轉軸編碼器或光編碼器，由於其A相與B相相差90度，因此，才有正交之名。當馬達旋轉時，此裝置其上的光學感測器會偵測經過的刻槽個數並產生電氣訊號，控制器則利用此一電氣訊號即可計算控制馬達的旋轉角度、轉速和轉向。

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 　 陳晟鋒　 2006-11-02 22:20:54
可是,不是已經有ADC? 那拉回的ADC是處理?作用? 和QEI的關係?

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 　 吳修濟　 2006-11-03 10:16:22
由於，由encoder送出之訊號已是「high」或「low」之訊號，因此在DSP中只要轉為0與3.3伏（或0與5伏，依DSP型號而定）即可直接送入QEP介面，而無須經過ADC。至於ADC，我們常需將馬達電流感測至DSP，此時，就需ADC了；當然有時為了某種特殊控制可能也需電源電壓或電流資訊，甚至是其他類比物理量的資訊，這些都需用到ADC。 另外，如果您是使用resolver而不是encoder，通常也有RDC這種東西轉為數位訊號，再直接由data bus進DSP即可。

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 　 陳晟鋒　 2006-11-03 21:06:16
不知此兩種差異有實際電路可參考嗎?

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 　 陳晟鋒　 2006-11-03 21:09:48
另外sensored和sensorless 是否也決定QEI的狀況?

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 　 吳修濟　 2006-11-04 22:22:44
sensorless是利用電壓和電流訊息去估測馬達轉速或角度(位置),因此需用到ADC而無需使用QEI。

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