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 　 蕭紀南　 2006-04-08 11:38:47
請問於工業技術第一四三期DC伺服馬達選用要點與計算例寫到 馬達輸出之加減速扭矩大於等於馬達慣量*齒輪減速比*角加速度+(負載慣量*角加速度+負載扭矩)/(齒輪減速比*機械傳動效率) 以上式對齒輪減速比偏微分,來求得最佳減速比.為何不是以(馬達慣量+負載慣量/齒輪減速比^2)* 角加速度+負載扭矩/(齒輪減速比*機械傳動效率)來計算,雖然其計算使用於螺桿,而我設計印表機不用螺桿

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