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   李文榮  2005-11-28 09:37:46
你的馬達應是BLDC的馬達,只有換向信號輸出,這個不能算是伺服馬達,沒有位置回授可以作精確定位偵測故。 index的定義是:馬達一迴轉一個pulse,若你的馬達是二相馬達,則可拿其中一個換向信號來當index。若是四相以上的馬達,因馬達一迴轉有二個以上的pulse,就無法使用來當index了。

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   湯士穎  2005-11-28 13:14:10
可是我有一般encoder兩個90度相位差的輸出,再加上三個hall 回受信號,這樣不算是伺服馬達嗎?

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