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 　 王培仁　 2005-05-30 10:16:22
You have to use PLL control circuit to control very low speed for not having oscillation. Phase-Locked Loop (銷相迴路控制)

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 　 包子　 2005-06-01 15:18:36
DC馬達?感應馬達?AC伺服馬達? 有些是調整PI增益並給適當的轉矩命令低通濾波器就解決問題

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