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馬達控制	蔡明祺 鄭銘揚 孫育義 陳添智 王明賢 陳正虎 姚武松 黃建欽 林致揚 林冠宇 陳桂村 莊宏祥 陳盛基 薛博文 許裕昇 廖兼賢 林政緯 葉育杰 鄭彥廷 吳文傑 黃文輝 謝旻甫 呂順利 蕭博睿 陳政言 吳金舫 許富銓 申秉弘 王登茂 王世杰 李振興 林錫寬 姚政良 胡家勝 陳政雄 黃正毅 黃政棋 黃晁嶸 蔡孟勳	第292期 共通型精密伺服系統開發介紹與探討 第297期 3主動式避震控制系統設計與分析 第298期 淺談模型預測控制 第306期 速度觀測器之簡介 第308期 壓電致動平台定位控制簡介 第313期 線性馬達應用於主動式懸吊系統 第314期 冷氣室外機風扇的控制剖析 第326期 薄型馬達精密組裝系統之取放移載控制探討 第361期 以PI控制器實現磁阻馬達調速 第369期 針對主動式懸吊之輪胎估測進行補償之控制器設計 第379期 強健控制之界實定理簡介(上) 第380期 強健控制之界實定理簡介(下) 第381期 切換式磁阻馬達之模糊速度控制器研製 第386期 龍門型運動平台之定位誤差量測與補償技術介紹(上) 第387期 無刷直流馬達的變論域模糊PID控制系統設計與仿真 第396期 薄型馬達精微組裝系統之影像輔助微膠合控制技術介紹 第285期 無位置感測器之直流馬達轉速估測 第284期 以Zig-Bee無線網路通訊技術在機器人語音控制之應用 第279期 多功能運動健身電動腳踏車 第278期 永磁無刷馬達低轉速控制簡介 第271期 致動與自感雙功能之磁極設計與實現 第256期 電助力系統於腳踏車之應用 第251期 主動式模擬彈簧控制系統之設計 第249期 以FPGA為基礎之線型感應馬達控制系統 第244期 以DSP (TMS320F2812)控制雙輪移動平台之應用介紹 第233期 不同的運輸工具：單輪自平衡車 第224期 向量變頻概述 第219期 以CANOpen協定馬達同步運動控制 第214期 永磁同步馬達於跑步機調速驅動器設計 第210期 串激馬達之模擬與分析 第208期 基於新型 B-Spline近似模型之壓電致動平台步階定位控制 第181期 市場上常見運動控制板卡介紹 第196期 利用模糊理論控制鋼球定位 第175期 五相步進馬達與一般軸控卡之應用 第169期 以DSP在於函數信號合成器之應用 第166期 DSP控制器之應用經驗分享 第163期 線性超導磁浮設計與控制簡介 第162期 數控磁場量測系統簡介 第160期 電助化模組應用之簡介 第158期 DSP-based 小型船舶減搖控制系統設計 第5期 放電加工的馬達多軸聯動的CNC 控制簡介 第7期 線性馬達驅動工具機研製技術與發展 第8期 視覺伺服簡介 第10期 DSP控制器之介紹與應用 第14期 超音波馬達之簡介與動態模擬 第27期 認識梯形與S形速度曲線 第29期 運動控制處理器選用與即時程式之探討 第40期 光學編碼器的訊號擷取界面與應用 第59期 背隙耦合系統反函數控制理論 第64期 嵌入式DSP系統的發展 第67期 馬達無量測器技術與速度控制器之關係 第76期 伺服控制系統的適應摩擦補償器之設計 第78期 線型馬達驅動之工具機伺服系統簡介 第82期 馬達驅動式倒單擺控制系統設計與模擬 第91期 CNC 工具機高速高精度進給技術 第93期 即時運動控制網路簡介 第97期 應用類神經網路於壓電致動器之奈米定位控制 第104期 二輪載具之控制與應用 第105期 專利技術介紹-無磁極檢測裝置之馬達定位驅動方法 第107期 專利技術介紹-線性馬達測式裝置 第109期 專利技術介紹-方向預判式尋光對位方法 第111期 專利技術介紹-雙平行線性伺服馬達同步控制系統 第118期 以FPGA做馬達運動控制的電路設計 第132期 線型永磁式同步馬達智慧型控制系統之設計 第150期 以數位信號處理器為核心之數位控制實驗 第154期 以FPGA研製馬達控制晶片之設計技術 第399期 以DsPIC實現三相無刷馬達驅動 第404期 龍門型運動平台之定位誤差量測與補償技術介紹(下) 第448期 全半閉混合同動控制應用於雙軸機構耦合螺桿系統 第462期 馬達驅動控制模擬 JMAG & Simulink耦合分析運用方法 第469期 PWM驅動IPM馬達的鐵損分析 第491期 應用SOPC嵌入式系統之伺服馬達控制開發 第504期 感應馬達運用控制模擬器和 JMAG-RT 的線啟動模擬 第513期 內置式磁鐵馬達電感分析 第516期 向量控制永磁同步電機受力分析 第521期 內繞式馬達定子自動化繞線機之運動控制簡介 第529期 步進馬達驅動及控制 第538期 永磁無刷馬達頓轉扭矩抑制方法 第531期 永磁同步馬達之類神經網路控制 第536期 基於眼動訊號之上肢復健控制系統簡介 第539期 行星齒輪於風力機傳動控制簡介 第555期 高效率永磁輔助同步式磁阻馬達之驅動控制 第557期 應用於電動車馬達之混合激磁磁通切換馬達 第570期 檢驗備管自動貼標模組構想開發 第571期 智慧型可程式化樂高(LEGO) 積木之簡介 第572期 復健踩車裝置系統之參數識別及其變動之影響分析 第574期 加減速曲線規劃應用於運動控制系統 第578期 應用阻抗控制之風力發電機模擬平台 第653期 三相淺槽型鼠籠式感應電動機(D級設計)的最佳化分析(下) 第663期 三相深槽型鼠籠式感應電動機(B級設計)的最佳化分析(上) 第664期 三相深槽型鼠籠式感應電動機(B級設計)的最佳化分析(下) 第674期 雙平行線性伺服馬達同步控制系統 第680期 永磁同步馬達弱磁控制 第684期 馬達/發電機一體式之雙向交/直流轉換電路 第686期 應用於電動載具的電子變速器 第687期 雙向交流/直流電源轉換器 第694期 一體式多段電子馬達變速器 第696期 專利介紹：無刷馬達之缺相診斷系統及方法暨具缺相診斷功能之無刷馬達控制系統 第697期 專利介紹：利用模糊理論於電動載具之運動控制裝置 第701期 專利介紹：電能回充管理裝置、電能回充管理系統及電動載具之控制電路 第709期 專利介紹：無刷馬達之缺相診斷系統及方法暨具缺相診斷功能之無刷馬達控制系統 第711期 專利介紹：使用與頻率無關之相位延遲法提高三相霍爾訊號解析度之方法 第713期 專利介紹：永磁電機之繞組模組 第722期 專利介紹：高速無刷馬達之無感測器換相電路 第723期 專利介紹：馬達 第738期 專利介紹：馬達/發電機一體式之雙向交/直流轉換電路 第739期 現實機台因電流限制所造成積分飽和之控制方法分析與比較 第743期 專利介紹：雙平行線性伺服馬達同步控制系統 第746期 專利介紹：主動式可調撓性之振動負載測試平台 第747期 Texas Instruments IQmath浮點數值運算概念應用於韌體程式撰寫 第749期 馬達循跡控制應用強迫動力控制與反系統前饋控制 第750期 淺談交流馬達d-q軸轉換 第751期 雙質量系統之抑制振動控制探討 第756期 永磁同步馬達之弱磁控制 第757期 從控制方塊圖設計降壓式轉換器(Buck Converter) 第762期 應用加速規於馬達控制系統之扭矩外擾估測 第774期 利用控制方塊圖方法分析升壓轉換器 (Boost converter) 第775期 D-module應用於雙軸循圓控制 第779期 淺談功率因數修正 第793期 變頻控制應用於射出成型機感應馬達之節能效益 第796期 電動車虛實整合模擬平台介紹 第798期 磁滯控制器應用於直接轉矩控制 第807期 永磁同步馬達磁鐵健康線上監測 第814期 永磁同步馬達位置感測器組裝誤差之 電流激磁角校準策略 第816期 具力感回饋之雙向控制系統實現 第818期 應用順從比例控制於發電系統穩速控制 第819期 應用LCL濾波器於馬達電流諧波抑制 第821期 淺談內藏型永磁無刷馬達之單位電流最大扭矩控制 第826期 利用觀察法求解電路轉移函數 第828期 利用反電動勢觀測器調校馬達參數 第829期 雙輪直驅電動輪椅之差速同動控制 第830期 動力輔助齒輪比調整器之設計概念介紹 第839期 以控制方塊圖解析動力測試平台 第849期 馬達速度控制之非線性增益扭矩觀測器介紹 第854期 具時間延遲之馬達控制系統設計 第855期 基於多重採樣率之動態增益調變應用於反積分終結架構 第856期 模型預測直接轉矩控制 第863期 整合磁性齒輪、馬達與發電機一體之雙氣隙電機淺談與應用 第866期 伺服馬達系統調機方法 第868期 電子動力輔助轉向系統之介紹及控制策略分析 第871期 重複控制器應用於電子凸輪位置控制 第897期 淺談電動輔助自行車常見之助力策略及比較 第912期 淺談無風量感測器之定風量控制 第917期 ABS防煞車鎖死系統介紹與模擬 第928期 磁交鏈估測器架構分析 第932期 車聯網通訊CAN BUS介紹 第934期 基於直接轉矩控制之MTPA應用 第945期 雙向控制架構解析 第946期 利用控制方塊圖解析 DELTA-SIGMA類比數位轉換器 第956期 淺談無段變速(CVT)之工作原理 第973期 磁性聯軸器應用於雙向控制 第983期 以互質分解及譜分解求解最佳化線性二次調節器 第995期 行星齒輪差速傳動應用及仿真模擬 第998期 永磁馬達頓轉扭矩抑制方法簡介 第1008期 馬達振動應用與模擬分析 第1020期 線性分式變換與梅森增益公式之關係探討 第1021期 濾波器控制方塊圖解析 第1022期 雙端網路應用於控制器設計之方法解析 第1023期 淺談串聯彈性致動器 第1025期 IP控制器穩定性分析簡介 第1026期 LQR控制器應用於兩輪倒單擺機器人 第1038期 H2強健控制工具與應用 第1039期 外擾前饋模型之H∞控制器設計與應用實例 第1040期 輸出估測模型之H∞強健控制設計與應用實例 第1041期 基於外擾前饋模型之H2最佳化控制器與其應用實例 第1045期 H∞強健控制-狀態回授特例之程式工具設計與應用 第1047期 狀態回授之H2最佳化設計與馬達控制應用 第1048期 輸出注入模型之H∞控制器設計與應用實例 第1051期 三維運動平台數位孿生系統建立與應用 第1053期 電子懸吊系統建模與比較 第1054期 永磁直流有刷馬達特性模擬 第1061期 馬達、發電機與煞車制動基本原理 第1073期 SVPWM控制原理及分析 第1076期 功率級硬體迴路即時模擬(PHIL)概述 第1087期 雙向控制應用於橢圓機阻抗重現 第1089期 由馬達不確定性觀察H2、H∞及PID控制器 第1090期 探討三種不同權重設計下馬達外擾扭矩觀測器之性能比較 第1091期 直流馬達General Case與DF H2控制器 第1092期 馬達轉速與外擾扭矩控制器設計與模擬 第1093期 直流有刷馬達速度控制之強健控制器設計

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