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本篇主題:
步進馬達控制
請教先進:1.步進馬達的控制是每次接受一個pulse才轉的的嗎?如果不繼續給pulse˙是否會停在原處˙並且以外力來轉動軸心是否軸心會轉動?如果希望軸心停止不動應如何做˙ 2.如果馬達電源切斷是否會回到起始點還是停在原處? 要用控制的方式來設定起始點 3.
本話題由
黃建文
於2005-03-09 00:00:00 發表
目前共有
1
人回覆,最後回覆時間:
2005-03-09 09:12:00
步進馬達控制
王培仁
2005-03-09 16:11:53
步進馬達分許多類別,大略如下: (1)永磁式步進機:無激磁時仍保留相當握持扭矩。 (2)變磁阻步進機:響應快速,耐熱及成本較低。 (3)混成式步進機:保有永磁與變磁阻之優點,設計較困難,成本也高。 驅動方式分為全步、半步及微步驅動。基本上定位時驅動都必須保持激磁狀態,避免負載造成位移,當負載大於持握扭矩則喪失定位精度。 定位之原點控制一定在電源啟動時必須執行,而且通常必須校正行程及驅動電路以確認控制狀態。 國內以東元精電是生產廠商中的翹楚。
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