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本篇主題：12v dc motor
檢驗dc 12v motor 加壓負載為何電壓固定但電流下降速度也下降 此馬達為永磁式直流馬達請問先進

本話題由 李允棟 於2005-03-07 00:00:00 發表 
目前共有12人回覆，最後回覆時間： 2005-03-08 22:15:00

 12v dc motor　 許朝貴　 2005-03-07 16:17:00
電流下降~速度跟著下降~~這好像理所當然吧~~ 馬達運轉應該依照電流大小來決定~~ 從另一個角度~電壓雖然固定~但是電流下降啦~能提供的power也就減少啦~這樣馬達得到的power在相對變少的情況下~~理論上會變慢 這是本人的愚見~~ 歡迎大家糾正!!!

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 12v dc motor　 李允棟　 2005-03-08 08:18:18
依馬達的公式算是電壓固定電流小速度為快速度慢則電流大

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 12v dc motor　 王培仁　 2005-03-08 09:13:23
聽不懂所述之現象，若是直流有刷，定電壓操作應該是電流減小轉速上升，電流加大轉速下降，但是這是指不用任何控制器而用直流電源測試之情形，電流與轉速之變化不應太大。

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 12v dc motor　 黃晁嶸　 2005-03-08 09:21:04
依有刷直流馬達實體測試來說 在電壓固定的狀態下 Load持續加載 馬達的轉速會降低,電流會升高, 馬達外殼的溫度也會上升

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 12v dc motor　 許朝貴　 2005-03-08 18:13:32
之前我的發言是以要有足夠的扭力的前提下~ 電流變大轉速變慢~那是因為扭力變大 電流變小轉速變快~那是因為扭力變小~ 扭力跟速度是成反比的~ 這是公式的意義~~ 請問你是固定扭力嗎?還是固定轉速? 如果固定扭力~電流應該不會因load而改變~~ 如果固定轉速~電流會因load而改變~~ (load大~轉速會變慢~為了補償轉速~電流會上升增加扭力~讓馬達有足夠的推力達到保持轉速~) 而你的情況~電流下降~轉速也跟著下降~ 第一~當電流下降時~低轉速的扭力不足~造成因為load的關係而變慢~(馬達推不動你的load!!你可以固定電流去增加你的load~馬達應該會停掉) 第二~就跟我最早講的一樣~你的電源給及給馬達的功率本來就已經快不夠~然後你又降低電流~馬達都就變慢了~~這樣就回到一開始講的~也就是供給的基本扭力都不夠 這是本人的愚見~~ 歡迎大家糾正!!!

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 12v dc motor　 楊垂恭　 2005-03-09 11:50:58
如果輸入固定電壓啟動後電流下降，依個人看法此馬達機械摩擦力造成馬達機械損，馬達運轉到全轉速後轉子慣量提升力拒，降低馬達輸出負荷而降低電流，另一個是碳刷導電材質上問題造成瞬間低壓大電流擁入。

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 12v dc motor　 李允棟　 2005-03-11 15:46:52
此問題是因有兩台測試台測同一馬達,一測台測試結果負載較大電流較大速度也快,另一測台測試結果負載較輕電流較小速度較慢,負載250kg/6A/3000RPM,另一測台負載200KG/3.5A/2200RPM,請問負載小電流小速度為何沒有變快

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 12v dc motor　 吳添保　 2005-03-12 10:45:17
1.負載轉矩Tload的單位為(公斤-米)，不是Fload (公斤)；負載的定義為馬達的輸出機械功率Pout。永磁式直流馬達負載轉矩Tload (=Kt Kf Ia)與電樞電流Ia成正比。 2.馬達的輸出機械功率Pout(Watt)=轉矩T(N-m)*角速率Wm(rad/s)。 以實用單位表示：Pout(Watt)=1.027*轉矩T(kg-m)*轉速Nm(rpm)。 3.負載(a)=1.027*轉矩F(kg)r(m)*轉速Nm(rpm)=1.027(250)(r)(3000)=770250r。 負載(b)=1.027*轉矩F(kg)r(m)*轉速Nm(rpm)=1.027(200)(r)(2200)=451880r。 效率(a)=輸出負載(a)/輸入功率(a)=770250r/[Va(Ia)]= 770250r/[Va(6)]=128375r/Va。 效率(b)=輸出負載(b)/輸入功率(b)=451880r/[Va(3.5)]=129108r/Va。 4.效率(b)約等於(但略大於)效率(a)。 5.直流電動機角速度Wm的公式： Wm= (Vt/ KΦ)-[Ra/ (KΦ)^2] Tload。 6.Pout(b)/Pout(a)=[(200)(2200)]/[(250)(3000)]=0.5867 約等於Ia(b)/Ia(a)=3.5/6=0.583。

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 12v dc motor　 吳添保　 2005-03-17 11:40:53
1.上文的總關鍵在於兩部測試台的力臂[或量測半徑r(m)]不同 [即r(a)不等於r(b)] ，請確實釐清r(m)值，應可釋疑。 2.上文的3.與4.的?明[假設r(a)= r(b)=r]並不十分恰當。 3.還有，12V dc motor Fload(公斤)的值竟然高達250kg/200kg之譜，顯然單位有問題，是否應為250g/200g(公克)才合理。

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 12v dc motor　 李允棟　 2005-03-17 15:49:08
此馬達有附1/60減速比所以能拉的動200kg的鐵塊

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 12v dc motor　 張松助　 2005-03-19 00:17:55
永磁磁場強度不一樣 應測試Ke及Kt後再評比為宜 電流小者Ke大,反電勢大,較轉速小 電流大者Ke小,反電勢小,較轉速高 負載轉矩是否與轉速成正比?

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 12v dc motor　 吳添保　 2005-03-19 11:52:34
直流電動機角速率Wm的公式： Wm= (Vt/ KΦ)-[Ra/ (KΦ)^2] Tload。 上式為一具有負斜率的直線方程式，若想使電動機的速度隨負載作線性變化，則式中其他各項變數均須保持常數。 1.若外加電源Vt不是常數，則Vt的改變將影響速率曲線的截距。 2.當電動機有電樞反應時，由於減磁(flux weakening)效應，負載增加使合成磁通(resultant flux)Φ(=永磁磁通Φpm-電樞反應磁通Φar)降低，將使電動機速度上升。 3.結論：綜合以上分析『角速率Wm-負載轉矩Tload』特性曲線為『先下垂後上升』形狀，前半段角速率Wm與負載轉矩Tload成反比，後半段角速率Wm與負載轉矩Tload成正比。 4.建議：原提問人請清楚提出電動機的規格與使用狀況，才能有效討論釋疑。

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