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 　 1　 2005-03-07 15:22:06
馬達橋式驅動器驅動原理有三種： （1）單極驅動（Unipolar):只驅動左上極右下一對晶體，讓飛輪效應自行達成馬達上之電感儲存能量釋放。 （2）雙極驅動（Bipolar):左上及右下配合成一對晶體，與右上及左下另一對晶體交互作用形成馬達端有正負交換電壓，將會使電流上升下降斜率增大，故諧波損失較大。 （3）改良型單極驅動：使用左上極右下單對切換，但是於切斷時將左下電晶體打開，協助電感儲能之釋放，此方式可降低電流漣波，故稱改良型。

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 　 1　 2005-03-08 22:15:43
我目前使用切換方式是左下,右上關.右下保持恆開的狀態,控制左上的開關做on off.利用duty cycle變化改變馬達轉速. 發現當開關切換頻率較低時<1k HZ,馬達電流會呈現不連續導通,也就是在開關關閉的時候,流經馬達的電流下降到0.量側馬達兩端平均電壓,值比下述情形大.(當電流下降到0時,開關關閉,此時量到馬達端電壓應該是馬達的反電動勢) 當開關頻率較高的時候,電流是連續導通,但是馬達轉速卻比上述情形慢(兩情形duty cycle都是50) .量側馬達兩端平均電壓,值比上數情形小.(開關關閉時,此時量到馬達兩端電壓是0) 請問這情況正常嗎?頻率高,轉速反而低.謝謝

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