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本篇主題：H-Bridge的控制
請問當H-Bridge用於控制直流馬達時.先考慮單一方向運轉速度控制 第一種方式是把H-Bridge的右上,和左下開關永久關閉,只控制左上和右下的開關(mosfet)做ON OFF的動作 第二種方式是四個開關都使用.也就是當左上,右下開關ON時,右上 ,左下的開關是OFF.反之左上,右下開關OFF時,右上 左下開關是ON ON OFF時間由PWM方波的Duty cycle控制. 似乎以第二種方式較有效率,請問為什麼呢?

本話題由 姜林政宏 於2005-03-04 00:00:00 發表 
目前共有2人回覆，最後回覆時間： 2005-03-09 09:25:00

 H-Bridge的控制　 王培仁　 2005-03-07 15:22:06
馬達橋式驅動器驅動原理有三種： （1）單極驅動（Unipolar):只驅動左上極右下一對晶體，讓飛輪效應自行達成馬達上之電感儲存能量釋放。 （2）雙極驅動（Bipolar):左上及右下配合成一對晶體，與右上及左下另一對晶體交互作用形成馬達端有正負交換電壓，將會使電流上升下降斜率增大，故諧波損失較大。 （3）改良型單極驅動：使用左上極右下單對切換，但是於切斷時將左下電晶體打開，協助電感儲能之釋放，此方式可降低電流漣波，故稱改良型。

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 H-Bridge的控制　 姜林政宏　 2005-03-08 22:15:43
我目前使用切換方式是左下,右上關.右下保持恆開的狀態,控制左上的開關做on off.利用duty cycle變化改變馬達轉速. 發現當開關切換頻率較低時<1k HZ,馬達電流會呈現不連續導通,也就是在開關關閉的時候,流經馬達的電流下降到0.量側馬達兩端平均電壓,值比下述情形大.(當電流下降到0時,開關關閉,此時量到馬達端電壓應該是馬達的反電動勢) 當開關頻率較高的時候,電流是連續導通,但是馬達轉速卻比上述情形慢(兩情形duty cycle都是50) .量側馬達兩端平均電壓,值比上數情形小.(開關關閉時,此時量到馬達兩端電壓是0) 請問這情況正常嗎?頻率高,轉速反而低.謝謝

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