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本篇主題：編碼器實作與原理?
編碼器基本上是利用一個光盤及光感應器做角度編碼，聽起來好像不難，但實際拆開一個編碼器，我卻發現沒這麼簡單！原本以為光盤上應該刻滿了編碼，但事實上光盤上沒有任何記號！完全透明！另有五顆類似LED的感應器浮接在PCB上。所以我的問題是，市售的編碼器是用什麼方式製做光盤？另外它的感測方式是什麼？比如一個1024刻度的編碼器，照理說，如果一個5cm直徑圓盤，那平均每1mm需要刻近70個點，差不多需要約1800DPI。刻這些記號是一個問題，不過如果是雷射印刷或雕刻也許可以做到，但感測這些記號卻也是一大問題。一般的光感應器，應該不可能可以感測到一個0.01mm光束，來轉換成on/off信號。所以實際到底是以什麼方式達到這些？

本話題由 dimi 於2005-03-01 00:00:00 發表 
目前共有4人回覆，最後回覆時間： 2005-03-01 14:56:00

 編碼器實作與原理?　 王培仁　 2005-03-03 17:55:07
此處所討論是光學編碼器之原理，基本上設計方式如下： （1）取用一片光學玻璃， 經由蒸鍍鎳膜後再經光顯影蝕刻形成槽縫。 （2）取用三對紅外光發射接收晶體，經由蝕刻之遮蔽玻璃板，再透過前述圓形光學玻璃讀取光學訊號。 （3）讀回之光學訊號經放大整形後，取出A、B及Z三組電子訊號。 （4）再經介面電路以差動方式輸出以減低干擾雜訊。 目前技術已有每轉約6萬個輸出脈波之解析度光學編碼器可供使用。

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 編碼器實作與原理?　 dimi　 2005-03-03 20:18:16
那這三對紅外線感應器不用經過很精密的定位嗎？而且紅外線不管發射或接收，範圍也不小，同時應該有上百千組的訊號同時進來。如果有機會可不可以介紹一下，如何將這些訊號過濾及定位出所需要的微小記號。

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 編碼器實作與原理?　 王培仁　 2005-03-03 23:29:25
不是說有經過前後各一片之遮光玻璃嗎？遮光玻璃是一樣用細條紋之狹縫蝕刻成的。

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 編碼器實作與原理?　 張樹起　 2005-03-10 11:53:52
Specification of "ideal" point source LED in optical encoders 1. Point Source (150μm or smaller) without edge emission 2. Peak emission wavelength: 850-880nm 3. Maximum forward current(*): T = 25°C: @ I = 100 mA T = 75°C: @ I = 70 mA T = 125°C: @ I = 40 mA 4. Optical output power in forward direction(*): P(0°) = 1.5 mW/sr @ I = 50 mA Ptotal = 3.5 mW @ I = 50 mA ?P ± 10% (if larger: division into two classes possible) 5. Tc-value of Po = -0.1%/°C 6. Emission angle > 70°: P(+/- 35°) > 0.8 P(0°) 7. Median life time > 50.000 h P(50k h) = 0.5 P(0h) @ T = 125°C , I = 80mA (*) as mounted on TO18-header Welcomt to discussion for Enconder E-mail:chi.chang@msa.hinet.net

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