我在DC Motors Speed Controls Servo Systems這本書的第二章查到直流無刷馬達的voltage constant (Ke)與torque constant (Kt)的關係,
Kt=Ke [Nm/A;V/rad/s],
Kt=9.5493*10^(-3)*Ke [Nm/A ; V/krpm],
Kt=1.35*Ke [pz-in/A ; V/krpm],
但是在推導無刷直流馬達(弦波式)時,
Te=(Ea*Ia+Eb*Ib+Ec*Ic)/Wr=1.5*E*I/Wr=1.5*Ke*I,
則此式即表示 Kt=1.5*Ke, 這不就與之前矛盾, 請問哪一種表示才是對的呢?
ps:Ea表back EMF, Ia表相電流, E表ampl. of Ea, I表ampl. of Ia
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林育慶
於2005-01-25 00:00:00 發表
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