返回討論區
 列印本文 　
本篇主題：直流馬達控制與馬達參數問題
各位先進能否就馬達輕載與重載的定轉速控制上告知小弟一些專業上的見解，謝謝!

本話題由 林昭炫 於2005-01-07 00:00:00 發表 
目前共有4人回覆，最後回覆時間： 2005-01-07 19:18:00

 直流馬達控制與馬達參數問題　 黃晁嶸　 2005-01-07 12:00:06
馬達在輕載與重載下速度的反應當然會不一樣, 若你的機構對於速度的穩定度要求很高 建議你在DC MOTOR加裝ENCODER或是轉速發電機 配合控制器與驅動器的使用即可 若是你的負載變動量過大 建議你馬達的容量挑大些

top

 直流馬達控制與馬達參數問題　 王培仁　 2005-01-08 15:17:53
說來話長，長話短說。 （1）先判斷是否需要伺服機構，就是響應速度及控制精度。一般速度響應於負載變化下要求響應時間變化很小及速度穩定度高，就必須使用伺服驅動技術。 （2）一般直流馬達因為電刷設計造成瞬時電流受限制，所以慣性負載都受限於一定比例：就是慣性負載/轉子慣性<=5較恰當，當大於10時，分析就很複雜。 （3）馬達容量與負載狀況有關，必須經過負載週期之計算方可選擇適當馬達容量，詳情可參考坊間一些書籍。

top

 直流馬達控制與馬達參數問題　 林昭炫　 2005-01-12 21:46:59
我想各位先進尚未了解小弟的需求，這是一個無法使用ENCODER的問題，故必須在無法得知轉速的情況下，僅可以電壓及電流作為控制，我有查到可利用KE及KT參數作控制，但是其方法我還很模糊，還需要各位先進為小弟詳解。

top

 直流馬達控制與馬達參數問題　 彭兆仲　 2005-06-21 19:28:27
若無法使用ENCODER，則系統無法提供數值上的速度回授。 所以只能藉由開迴路控制(參數均需已知)，並做其穩態分析，即可知道電流對應轉速的關係。不過由於沒有回授資訊，系統不具強健性，在實際開迴路的操作上僅能確保期望速度的約略值(nominal value)，無法精確控制。尤其低速定轉速控制更是難以達成，主要原因是來自於系統不確定性的影響(ex. 摩擦力)，因此要達成開迴路低速控制更是困難。

top

欲回應此篇文章，請先登入!