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本篇主題：伺服馬達
請教伺服馬達的結構 是不是所有伺服馬達都是以馬達(DC or 步進)+(DC馬達2)+編碼器 三個結構串接而成? 另外為什麼在馬達跟編碼器之間還有一個馬達? 這馬達的作用是什麼? 為什麼這馬達採4碳刷(4磁鐵)對17極的轉子結構? 謝謝

本話題由 dimi 於2004-12-29 00:00:00 發表 
目前共有5人回覆，最後回覆時間： 2005-01-05 17:22:00

 伺服馬達　 張信安　 2004-12-30 11:42:48
我猜測(DC馬達2)應該是轉速發電機(TG)體積很小，外國製的產品常看到，做控制轉速用。用4碳刷(4磁鐵)對17極的轉子，所產生的電壓漣波較小。

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 伺服馬達　 黃晁嶸　 2004-12-30 15:46:17
anna大大所說的伺服馬達是DC SERVO MOTOR+TG 其實在DC Servo Motor TG及Encoder二者並不一定要搭配 有的是馬達+TG,有的是馬達+ENCODER端看配合的DRIVER及CONTROLLER而定 另外AC SERVO則只有馬達+ENCODER,TG就不加了

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 伺服馬達　 dimi　 2004-12-30 22:15:38
ENCODER本身是一個高精度的角度回授 同理應該也可以推算出非常精確的轉速 再增加一個結構成本TG,這麼做有什麼應用的必要性或好處嗎?

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 伺服馬達　 張信安　 2004-12-31 10:02:45
diro兄：強請切認(DC馬達2)是否是轉速發電機比較重要，外國馬達製造廠確定有ENCODER與TG兩種都裝配的馬達，可能要適應客戶的各種DRIVER。當然馬達與DRIVER是配對的時候，只選其中一種就咳可以。

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 伺服馬達　 李文榮　 2005-01-03 08:50:19
ENCODER作為轉速回饋在低速時的漣波較大，轉速發電機則較無此問題(以同樣成本而言)。若是只用在低速區的伺服，用DC servo 是不錯的選擇。 用在DC馬達的encoder通常只作位置回授(或速度回授)，結構較簡單。但用在BLDC SERVO的則要加換向信號，價格較高。

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