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本篇主題：請問有哪一家公司有生產量測0~1mNt-m微轉矩的儀器??
馬達轉子端有連接一組增量型旋轉編碼器，但只有a、b兩相，並沒

本話題由 張益華 於2004-12-23 00:00:00 發表 
目前共有7人回覆，最後回覆時間： 2004-12-24 13:06:00

 請問有哪一家公司有生產量測0~1mNt-m微轉矩的儀器??　 周清進　 2004-12-23 12:01:08
1.請問你要測甚麼馬達? 2.本公司目前有0-5mNm/10000rpm /精度0.2% 轉矩檢出器,不知是否適用? 3.若僅是要臨時測量用,可先借的. 4.若要建購新設備;本公司可提供的最小轉矩範圍為 0 - 2 mNm. 海學有股份有限公司 TEL:04-23500868

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 請問有哪一家公司有生產量測0~1mNt-m微轉矩的儀器??　 許錕宗　 2004-12-23 16:06:48
0~1mNt-m微轉矩 此類大概是屬於微小型直流或步進馬達使用, 建議不使用磁滯或是其他致動式的方式測量, 致動型的慣量損失大,雖然號稱可以補償或是無慣量影響, 但我實際使用時,測到的數據與理想值差距頗大. 可以實測在無載下的空載轉速與使用一般國內用的測試機就可以知道慣量造成的問題.兩者數據絕對不同,尤其是步進馬達還帶有黏性磨差損時會對PULL-IN影響更大. 國內系統我用過佳準,致儀等都無法達到很正確的數據, 最後微小型馬達我還是使用兩點掛線測定法,或用日製的掛線LoadCell專用機.不過其他一般小型馬達,使用國內測定儀器便宜又大碗. 一般日系馬達廠多數是以PULLY LOAD 測定,再用程式繪圖, 若是需要專用儀器ㄋ,建議使用日製系統,日本有兩家是以LOAD CELL方式測定,測定慣量影響約在1/10甚至1/20. 希望你說明的馬達類型,才好給你詳細的建議.

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 請問有哪一家公司有生產量測0~1mNt-m微轉矩的儀器??　 張益華　 2004-12-24 17:44:59
感謝各位先進的幫忙...目前我的馬達是直流無刷馬達,直徑6mm長21mm,轉軸直徑1mm,凸出長度4mm,額定電壓12V,電流22mA,額定轉速35940rpm,靜轉矩0.44mNm ,馬達線圈電阻75.4歐姆電感0.59mH,轉矩常數2.75mNm/A,反電勢常數3474rpm/V,最高轉速可達100000rpm,目前想做加載測試,所以需要量測微轉矩的儀器,最頭痛的是如何耦合要用饒性元件偶合在測試儀器上,還是如何解決??

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 請問有哪一家公司有生產量測0~1mNt-m微轉矩的儀器??　 許錕宗　 2004-12-26 18:17:58
按照提供的資料,扭力很低, 所說的橈性元件偶合應該就是指連軸器之類的, 首先計算轉子慣量,然後計算連軸器以及轉矩檢出元件慣量,若連軸器與轉矩測試元件慣量無法在達到1/10的慣量以下,那測試得到的數據差異會很大,另外因為加上連軸器會產生出摩差出來,這摩差也不好估算,若有人說可以測,那大概都是作儀器的人,並不了解馬達這方面問題.新設計作好的樣品馬達根本不知道有哪些問題損失,又用這樣的儀器測定,根本不能參考.要靠一些東西來補正這些儀器廠又沒有正確磨差數據,那可信度到底在哪? (以你說的情況我以前試驗過,加上一片感光片得到空載轉速若為40000rpm,加上PULLY後約39500rpm,加上連軸器與測定頭卻只剩下35000rpm甚至更低) 國內目前儀器代理的儀器都是用磁滯或電磁等方式來測,本身就有極大的慣量存在(制動發生又透過中間的心軸傳達,心軸都是不銹鋼或是鋁),馬達,連軸器,測定頭,慣量可計算但三者直線性問題形成摩差無法估計,儀器廠會用空轉時的數據作校正不過效用有限. 至於海學有所提0-2mNm,的確是比一般的好一些,不過上述問題仍未解決,精密馬達測試並不允許超出1/20的誤差. 以前我測試外徑3.5mm高度3.8mm步進馬達或是外徑4mm高度9.1的無刷馬達用的方法是以PULLY掛線測作兩點測定, 你的情況ㄋ,跟我以前一樣, 用外徑4mm高度3mm的中間作1.0緊配壓入PULLY來測,(外徑若可更小為佳) 測定時上方放一個10或20g的彈簧計或拉力規,這為了補正摩差損使用. 使用的測定線為日本中央狄野氏約0.22mm或0.25mm,纏繞兩圈,然後施加掛重,Ta=r*掛重,單位要自己換算,r代表的是半徑,自行換算成整數m或cm,這方法可以參考日本微小型馬達廠的方式,SEIKO 或FDK目錄都有解說,國內目前有幾家也還是用這種方法先測定,然後用這數據補正儀器. 日本儀器可以參考菅原或鷺宮 雖說目前國內的中小型馬達,大家用這的幾家測定儀器,老實說只是比較能被忽略掉這些問題而已,要更接近實際?還差很遠.

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 請問有哪一家公司有生產量測0~1mNt-m微轉矩的儀器??　 張益華　 2004-12-27 22:25:30
雨水瓶子~您所說的方法似乎是用在靜止狀態下量測靜轉矩,如果我的系統是馬達在一個定轉速下動作,突然用一外力加載.這動態加載的量,希望用儀器可以量測,如果我用耦和方式不考慮連軸器及測定頭之慣量,只要測出在穩態時加載的轉矩量可否達成,目前主要是想測我的系統在閉迴路控制底下加載的性能,當然這所加負載不一定,必須要儀器去測這動態負載所產生之轉矩,不知各位先進有何高見, 可以提供小弟參考.....再次感謝各位先進不吝指教...給小弟長智慧....謝謝~　

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 請問有哪一家公司有生產量測0~1mNt-m微轉矩的儀器??　 許錕宗　 2004-12-28 16:12:55
一.我所提供的方法,應用於動態測試與靜態測試都可使用,純粹看如何使用,技巧上有點差別而已.可作啟動,鎖住,動態等特性. 二.當初我以為你是要測試馬達的NT與I的曲線,所以用測定特性曲線來說,這方式可以得扭力,轉速,電流,效率曲線也可求出,需要配合使用,拉力規,砝碼,仕掛線,滑輪,轉速計,電源供應器,電流錶等. 直流無刷馬達的負載程度變化,其實透過特性曲線大概就可以了解了,作閉迴路控制的測定,就不單單是馬達本身特性問題,也保括了控制系統的控制, 偵測與回授等補償能力. 三.重新定義測試,電源供應由閉迴路控制系統提供,負載部分則來自於施加的負載,因為是在馬達已啟動來測定,也可說是馬達的負載能力與變動率的測試, 閉迴路控制系統是否具有足夠補償能力驗證等, 四.要充分測試你的馬達加載變化情形,必須要監測電流,電壓,轉速,變動條件就是你加上的負載, 五.將你要監測的電壓電流的點,加上適當的監測,因為是變動負載,轉換瞬間若要記錄可能得透過數位示波器,或是電力計等儀器,若是評估穩態後的變化率就不用如此. 六.馬達上加上滑輪,拉力規架在馬達上方,仕掛線固定於拉力規,線繞兩圈於滑輪上,設定好電壓,將電壓施加於馬達上(若是電壓源不是定電壓,要注意電壓的壓降),須注意不可讓線掉落,起動時最好稍微用手拉住才不會掉落. 七,仕掛線下端以迴紋針(迴紋針重量需計算在內)作成可勾放砝碼.在馬達啟動達到所需轉速後,依照你需要,逐漸加砝碼,然後記錄加載的重量電流電壓與轉速數據,這樣就得到你要的資料了,由於滑輪要用多大直徑的,只要慣量ok就行了,但滑輪外徑要0.4S的粗糙度.加上的轉矩就如同前面所說一般計算就好. 八.另外的方法就是如同海學有的方式,負荷是透過磁粉磁滯或電磁方式產生,因為這類儀器本身已可記錄電壓電流變化,可以施加你要的負載去得到轉速與扭力即可. 九.不一定要讓那些廠商賺錢去買那些專用儀器,基本上,若不是需要特性曲線圖,刻意買這儀器,有點不值得,自己可用方法克服,一種如我前面說的,另一種要有致動器與轉矩檢出器,還有轉速檢出(閃頻儀或紅外線皆可),跟前面的方法差不多,唯一的差別是,扭力的檢出與加載的不同,但我還是強烈建議使用滑輪掛重方法,畢竟磨差損少,成本低廉.

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 請問有哪一家公司有生產量測0~1mNt-m微轉矩的儀器??　 許錕宗　 2004-12-28 16:42:51
另外說明, 你所謂得動態加載,就是我們加上的pullyload(砝碼*r) 想了解加上這動態負載以後還有馬達還有多少轉矩? 一直加上動態負載,直到馬達的轉速或是電流,超出你控制系統範圍之前的最大值,此最大值減去設定的pullyload就是你所要東東囉!

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