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本篇主題：請問一下關 於encoder去抓轉子位置的問題
我的研究是使用dsp去控制一顆切換式磁組馬達，想請教一下，本馬達轉子端有連接一組增量型旋轉編碼器，但只有a、b兩相，並沒有z相輸出。因為切換式磁組馬達在啟動之前須先得知轉子位置，進而去驅動對應的相電流(類似無刷馬達)，我的想法是要撰寫程式讓每次馬達運轉後在結束運轉之前都回到原先的起始位置，但是文獻裡有提到可搭配歸零開關(home switch)，以確認相對位置的參考點。 請問，何謂歸零開關，我在google?了一下沒有我要的資料，是否是類似微動開關，但是要如何跟轉軸連接呢？

本話題由 吳俊諺 於2004-12-20 00:00:00 發表 
目前共有4人回覆，最後回覆時間： 2004-12-20 23:09:00

 請問一下關 於encoder去抓轉子位置的問題　 洪振傑　 2004-12-21 08:51:15
一般磁阻馬達會使用與轉子齒數相同之圓盤來對應定子而得到換相資訊,如使用encoder則啟動第一圈必須克服,使其零點歸零而得到絕對位址,不然就使用絕對位址的編碼器,或者是解角器都可以

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 請問一下關 於encoder去抓轉子位置的問題　 李文榮　 2004-12-22 11:21:10
所謂的HOME SWITCH應是指自動化機械的軸向原點。 使單絕對值編碼器，也有零點位置。 但SR馬達的換相控制，使用的編碼器應如上面那位所說的形式。使用增量式a,b信號編碼器，只是作為轉速回饋用的，對於啟動的第一圈所要的位置信號，要另外的方式去處理才行。

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 請問一下關 於encoder去抓轉子位置的問題　 陳政隆　 2004-12-27 01:28:05
歸零開關可以是微動開關-進接開關-極限開關,但是歸零開關一般是指線性移動後,線性回原點.(back to home) 如果你是要360度旋轉後停在固定角度位置,就必須使用A-B-Z之encoder

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 請問一下關 於encoder去抓轉子位置的問題　 蕭志峰　 2004-12-27 09:35:22
在工具機中主軸原點除了使用具原點訊號的encoder外 有時會使用外部訊號(進接開關)當作原點訊號 通常是一開機後會先去做原點附歸(一次或兩次)後才開使計數 當然有可以利用此方式在關機時做定位

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