原則很簡單,你要造成幾種電流換相狀態,就可評估要多少顆,如風扇馬達不管unipolar 或bipolar,都只需要2種換相模式,如bipolar微例就只有導線流進和流出2態,故1顆就好(N/S可以2態),三相馬達一般6步方波驅動,6種狀態,最少要3顆(2*2*2=8),但因sensor排列120度,無NNN和SSS,故也只有6態會被激發,至於要決定放在何處,只要畫出各相Kt相位,你就可已知道需要配合的各相i(電流相位),希望產生扭矩最大即是,即Torque=Kt*i,需特別強調的是換相不見得要用Hall
sensor,使用MR sensor,或光學encoder等都可作6步方波換相
top
|
|