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量測馬達轉速之方法有很多種方式,以下例舉
一.買現成之量測表
1.購買 N 齒之轉盤,固定于轉軸之軸心,再購買96*48型
或72*72型之工業用之轉速表,將其齒盤比例調整至 N 齒
,其 N 齒之感應 SENSOR,由馬蹄型光電檢知即可
2.或者 N 齒不要了,適當在軸心內層同心圓安裝一金屬片
其大小,最好超出近接開關之直徑,最好是平分軸心面積之
1/2大小,再來如題所言,感應器改成近接開關,轉速表不
變,但齒盤比,必須設定成一齒
3.購買有電壓迴授型之馬達,其迴授電壓即轉速,可外掛一
96*48型之工業用電壓表,但其內部必須調好電壓比轉速之
輸出
4.軸心加一譯碼器(但不建議使用,太貴),也是配合轉速表
二.自行設計轉速表
最簡易,且最省成本是 ONE PULSE 之量測演算法,即如同
上面所述,由一個近接開關,引入微控電路,馬達轉一圈,立
刻可計算出其轉速,即馬達第一次經過近接開關時,微控電
路立即啟動取樣時間,開始計數,直到下一次再經近接開關
時,立即停止計數,此時之計數值乘上取樣時間（決定準確
度），即可求出 ＲＰＭ，公式如下
ＲＰＭ＝６０ｆ＝６０／Ｔ＝６０／（Ｓ*CN)=(60/S)/CN
=K/CN
f=頻率，Ｔ＝時間，Ｓ＝取樣時間（已知)
K=60/S(因Ｓ是已知，可事先求出Ｋ）
ＣＮ＝ｏｎｅ ｐｕｌｓｅ之 Ｎ 個取樣時間，即，微
控所量測之計數器
非伺服型馬達轉速量測時，會容易偏移，固設計程式時，可
加入 Ｎ次之移位平均法（不同於傳統之Ｎ次平均法），可
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本篇主題：有刷馬達之脈波量測
有刷馬達之脈波量測
許欽俊 2004-06-04 03:28:48