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本篇主題：Sensorless BLDC Motor的轉速控制問題
請教前輩們： 最近我們採用了Sensorless BLDC Motor（即無Hall Sensor的BLDC Motor）作爲DVD-ROM的Spindle Motor(主軸馬達)，發現FG（作爲Spindle Motor的速度feedback訊號，為頻率訊號）的Jitter值很大，導致轉速控制穩態誤差很大。進一步影響到了Foucs&Tracking servo peformance. 我們試著提高馬達的轉速，發現Servo訊號明顯改善。SensorLess BLDC Motor是通過檢測反向電動勢的過零點來產生控制訊號和速度feedback訊號的。在轉速較低時，反向電動勢較小，對它的檢測誤差較大，所以對此類馬達的在低速下控制它的轉速回比較困難。 請教前輩們我的分析是否正確？針對此問題，有什麼比較好的解決方案？

本話題由 陳權威 於2004-05-24 00:00:00 發表 
目前共有2人回覆，最後回覆時間： 2004-05-31 09:14:10

 Sensorless BLDC Motor的轉速控制問題　 賴威勳　 2004-05-25 12:16:30
我是用IC驅動Sensorless BLDC Motor,而這顆IC的FG是由馬達三相電壓回授,再與中性線電壓經過三個比較器之後,再做ex-or,而得到訊號,所以在低轉速時,加在open端的相電壓上的反電動勢較不明顯，對它的檢測誤差較大,所以由三相相電壓所產生的FG就容易出現問題,這是我猜想的 不知道是否有瑕疵~~請各位先進指教~~

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 Sensorless BLDC Motor的轉速控制問題　 李文榮　 2004-05-31 09:14:10
Sensorless BLDC motor 本就不能用在太低轉速(4p，<200rpm)，主要問題如提問者說明。也不適合在速度變動太大的用途。 當主軸馬達的大概是2p的吧，那轉速要更高才行。 另外，信號干擾的問題應是你的主要麻煩吧！

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