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本篇主題：永磁式無刷馬達的特性
懇請各位先進賜教: 關於永磁式無刷馬達,採方波或弦波設計,兩者在特性上有何差異? 優缺點為何?

本話題由 呂建模 於2004-05-05 00:00:00 發表 
目前共有10人回覆，最後回覆時間： 2004-05-19 09:38:10

 永磁式無刷馬達的特性　 李文榮　 2004-05-06 09:36:37
基本上方波較易生產，在高速且定轉速時一般採用，此時的特性用方波或弦波並無太大差異。 弦波通常用在低速的伺服控制馬達，頓轉矩較小，最大出力也較小，使用的IGBT 可以較方波馬達的電流容量小。工業上的高價機械人較常用。其驅動器也較高成本，控制回路較複雜。

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 永磁式無刷馬達的特性　 蔡建峰　 2004-05-06 10:23:25
回應一下Adam的回答 方波不是比較不容易產生?因為理想的方波要由很多頻率所組成？ 這個論點是以前修課時候聽到的 也不一定準確 只是因為有出入 所以拿出來問問大家的見解 謝謝

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 永磁式無刷馬達的特性　 王培仁　 2004-05-06 12:00:40
Some comments for further discussions. (1) Squarewave magnetization and sinusoidal magnetization of PM are common design for the BLDC motors, it has to do with the basic design of PM. (2) Due to torque conversion efficiency consideration, squarewave BLDC motors have better torque conversion efficiency than the sinusoidal ones. (3) Conventional 6-steps driving circuits can be easily used for the squarewave type. But, the sinusoidal BLDC motors have to be driven by d-q aixs vectorized control. (4) since cogging torque and ripple torque are smaller in sinusoidal type BLDC motros, it is better to use these motors for precision position control.

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 永磁式無刷馬達的特性　 呂建模　 2004-05-06 12:03:00
感謝先進們賜教

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 永磁式無刷馬達的特性　 許良伊　 2004-05-10 17:23:28
同一永磁式無刷馬達機械結構,不同繞組設計也會影響馬達呈現方波或弦波,會影響馬達的銅損及效率!

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 永磁式無刷馬達的特性　 許裕昇　 2004-05-10 23:49:09
抱歉...請問一下各位前輩們... 為什麼cogging torque會因選用方波或弦波而有所不同?

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 永磁式無刷馬達的特性　 陳天良　 2004-05-12 16:43:53
借用這個問題，我也想提個簡單的疑問： 以方波繞﹝集中繞﹞的馬達，能不能用弦波的控制理論驅動？ 也就是說，馬達結構不變，但是driver用弦波控制？ 謝謝

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 永磁式無刷馬達的特性　 李文榮　 2004-05-13 10:17:52
集中繞：並不一定是方波磁場，要看結構。 不管方波馬達或弦波馬達都可用弦波驅動器，只是弦波驅動器通常較貴，在方波馬達使用時，頓轉矩仍存在。 弦波馬達在換向點時，其磁場較弱，配合弦波驅動器時可以得到較平順的出力表現。 反之，方波馬達在換向點就如同方波的定義，磁場變化極大，故會有較大的頓轉矩，所涉生的反電動勢對驅動器的傷害也較大。

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 永磁式無刷馬達的特性　 吳添保　 2004-05-13 14:02:47
方波的諧波(harmonics)相當嚴重，請gtop與zed先生參考『傅立業分析-諧波圖例』，收到請回應。 網管註： 有興趣『傅立業分析-諧波圖例』資料者，煩請直接mail to paul先生索取，謝謝。 mail:tbwu@mail.mit.edu.tw

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 永磁式無刷馬達的特性　 陳天良　 2004-05-19 09:38:10
謝謝各位的指點，我會往這方面研究，謝謝

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