各位先進,大家好
小弟有一感應機實作的問題,請先進們提供一下解決方法或資料。
問題是用Hall Current Sensor 和 Encoder 做回授,使用比例積分控制器(PI)來獲得參考電壓,再利用空間向量PWM輸出訊號來控制IGBT的開和關。但一開始將我撰寫的程式run時,感應機只稍微轉動一下就停止不動啦(好像是欠相,所以被磁極所吸住)!當時所給的三個CMPR值分別為 100,200,300 (定值),直到感應機轉動時,才利用感測器取回值做運算,進而改變輸出pwm大小,來達到控制目的。我該如何解決此問題?
小弟曾用過開迴路的V/Hz控制感應機,確定感應機能轉動,我的IGBT驅動電路確定可用,但使用向量控制卻遇到此問題,煩請先
進們幫忙,謝謝~~^^
附上感應機控制的架構與流程
http://home.pchome.com.tw/home/scoolt/motor.doc
本話題由
陳永龍
於2004-05-05 00:00:00 發表
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