最近在設計一個垂直方向的移動平台,這個移動平台移動速度必須大於10cm/s,定位精確度0.1mm.利用步進馬達應該是可以達到這個標準.但是我上頭老闆覺得步進馬達太貴,問我看能不能用DC直流馬達搭配減速齒輪去設計。我覺得想利用齒輪去帶動這樣的運動可能會有因為尺隙所造成的誤差,因此我想知道是否可以有可以計算的方式去評估最後會造成的可能誤差及定位的精準度.
第一次上這個站,請各位多多指教.
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張嘉原
於2004-04-30 00:00:00 發表
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