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本話題由 於 發表 
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 　 1　 2004-07-13 16:24:33
基本上減速機有backlash所量測到的值,負載側與馬達側的值絕對無法相等,若是負載側還有作正逆轉的運動,那要量到精確的角度更加困難 建議方法如下: 1. 在馬達後端使用高解析度的Encoder 2. 使用ZERO Backlash的減速機 www.minimotor.ch有賣

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 　 1　 2004-07-13 22:42:06
encoder是1000/count 一轉1024,怎麼轉成一轉4096? 而且本身齒輪箱有齒隙,從馬達側抓轉速來算負載側角度 精度要做到13.85/4096應該不容易.

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