各位先進好:
我們之前實驗只用一顆直流有刷馬達+encoder,encoder是1000/count,我們在FPGA裡將encoder解成四倍頻也就是4000/count,所以我們也可以藉由encoder來知道馬達轉動的角度。
然而,我們最近買了一顆馬達+減速機+encoder的馬達重新做實驗,減速機的backlash是0.4度,減速比26:1,encoder仍然為1000/count解成4000/count,問題是現在encoder量到的值仍然是馬達轉動的值,可是我們的待測物是由減速機的
輸出軸所驅動,也就是減速機的輸出軸轉13.85度左右相當於馬達產生4000/count。
請教各位馬達前輩,要如何才能像之前一樣準確的量測減速機輸出軸的角度,是否有什麼轉換公式呢??
謝謝大家的熱情討論!
本話題由
邱華澍
於2004-03-24 00:00:00 發表
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