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本篇主題：關於直流有刷馬達加減速機加encoder的encoder pulse數之量測問題 各位先進好： 我們之前實驗只用一顆直流有刷馬達+encoder，encoder是1000/count，我們在FPGA裡將encoder解成四倍頻也就是4000/count，所以我們也可以藉由encoder來知道馬達轉動的角度。 然而，我們最近買了一顆馬達+減速機+encoder的馬達重新做實驗，減速機的backlash是0.4度，減速比26:1，encoder仍然為1000/count解成4000/count，問題是現在encoder量到的值仍然是馬達轉動的值，可是我們的待測物是由減速機的 輸出軸所驅動，也就是減速機的輸出軸轉13.85度左右相當於馬達產生4000/count。 請教各位馬達前輩，要如何才能像之前一樣準確的量測減速機輸出軸的角度，是否有什麼轉換公式呢?? 謝謝大家的熱情討論！ 本話題由 邱華澍 於2004-03-24 00:00:00 發表  目前共有2人回覆，最後回覆時間： 2004-07-13 22:42:06

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