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本篇主題:馬達編碼器(encoder)訊號雜訊問題
各位好: 實驗上發生問題,我用Labview擷取交流伺服馬達encoder的pulse,訊號轉換卡為NI卡,我發現當我打開伺服器開關時(turn on),馬達尚未運轉(no input)時,我螢幕上看到擷取的pulse數據瞬間往上升到一萬多,傳輸線我更換為訊號隔離線,結果還是一樣,請問問題出在哪裡?

本話題由 陳崑永 於2004-01-16 00:00:00 發表 
目前共有2人回覆,最後回覆時間: 2004-02-08 14:43:40


 馬達編碼器(encoder)訊號雜訊問題  陳敬奇  2004-02-04 09:44:02
我想 應該是glitch的問題吧 需要實作防彈跳的機制

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 馬達編碼器(encoder)訊號雜訊問題  許耀忠  2004-02-08 14:43:40
[1]請確認您的encoder是ok的. [2]請確認您的encoder輸出信號線與介面卡接線是正確的. [3]請確認GND線接線正確. [4]請確認隔離網OR GND有接大地. [5]請確認界面卡與馬達是同一原廠配備. [6]請確認信號線與動力線有效隔離. [7]請確認您的介面卡是OK的. [8]初步研判馬達未動作,ENCODER輸出既達上萬PULSE,可能控制器or encoder動作異常(接線錯誤or任一方損壞or控制器軟體有誤) 以上淺見提供參考, 祝順利!

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